怎樣區(qū)分工業(yè)機器人用到的減速機

工業(yè)機器人按照機械結(jié)構(gòu)分,可分為SCARA機器人，直角坐標(biāo)機器人，關(guān)節(jié)型機器人, 并聯(lián)機器人及其他。全球工業(yè)機器人市場主要為關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人。機器人有控制器,伺服電機和減速機構(gòu)成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業(yè)機器人用到的減速機主要有RV減速機和減速機。怎樣區(qū)分使用呢?

減速機分為減速機和RV減速機。

RV減速機適用于在重載機器人。一般應(yīng)用于重 載機器人的腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)。相比減速機，RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低,其缺點是重量重, 外形尺寸較大。

擺線針輪減速機的主要特點

減速機的主要特點：

　　1、傳動比大

　　擺線針輪減速機具有更高的速比，一級減速時傳動比是1:7到1:87;兩級減速時轉(zhuǎn)動比為1：121~7569，還有更高的三級減速，客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。

　　2、傳動

　　擺線針輪減速機由于該機齒面嚙合部位采用了滾動嚙合，啃合便面亦無相對的滑動，一般效率都能在90%以上。

　　3、保養(yǎng)方便

　　#6125以下型號使用的是不要保餐的用油脂。

　　4、體積小，重量輕

　　擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯(lián)呈一體的獨特之處，使其機型獲得盡可能小的尺寸。因此擺線針輪減速機具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的特點。比起普通的兩級圓柱齒輪減速器，體積可減少2/3以上;重量約減輕1/3以上。

　　5、拆裝方便，容易維修

　　由于擺線針輪減速機的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，簡單的拆裝便于維修，使用零件個數(shù)少，潤滑也是非常簡單。

　　6、壽命長，噪音小

　　由于采用行星傳動的原理，運轉(zhuǎn)時擺針齒的啃合數(shù)多，重疊的系數(shù)又大，整體機身平衡運轉(zhuǎn)，主要零件是用軸承鋼淬火后精磨而成，磨損降到，低所以運轉(zhuǎn)時所發(fā)出的噪音低、壽命長。

減速電機維護(hù)細(xì)節(jié)有哪些?

減速電機維護(hù)細(xì)節(jié)有哪些？

減速電機維護(hù)細(xì)節(jié)有哪些：

1. 減速電機在運轉(zhuǎn)過程中，由于運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使RV減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出；

2.箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

3.如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

4.加油量過多：RV減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

5.檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。