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發(fā)布時(shí)間:2021-08-11 17:24  

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數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外, 還有使能控制信號(hào),當(dāng)發(fā)生伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的故障時(shí), 可從以下幾個(gè)方面檢查原因: 檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出。檢查使能信號(hào)是否接通。通過 CRT 觀察 I / O 狀態(tài),分析機(jī)床PLC 梯形圖( 或流程圖) , 以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件, 如潤滑、冷卻等是否滿足。  對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī), 應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是否釋放。!進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障。




韓國斗山機(jī)床實(shí)現(xiàn)工件快速自動(dòng)校正的方法,具體步驟為:

一,工件在裝夾后,按編程坐標(biāo)系進(jìn)行對(duì)刀,記錄工件坐標(biāo)系零點(diǎn)坐標(biāo)值;二,根據(jù)加工圖紙,選擇編程坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)的圖素,使用分中棒記錄其輪廓上任意一點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)值;



三,使用宏程序參數(shù)調(diào)用與計(jì)算功能,結(jié)合三角函數(shù),計(jì)算編程坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的夾角;

四,使用數(shù)控車床配置的CNC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)化編程功能,采用宏程序編程,對(duì)加工圖素進(jìn)行坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn),使工件坐標(biāo)系坐標(biāo)軸與編程坐標(biāo)系坐標(biāo)軸重合,從而快速、自動(dòng)實(shí)現(xiàn)加工工件的校正。


數(shù)控車床是目前使用較為廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。它主要用于軸類零件或盤類零件的內(nèi)外圓柱面、任意錐角的內(nèi)外圓錐面、復(fù)雜回轉(zhuǎn)內(nèi)外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工,并能進(jìn)行切槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及鏜孔等。 按照事先編制好的加工程序,自動(dòng)地對(duì)被加工零件進(jìn)行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù)以及輔助功能,按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單,再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上,然后輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中,從而指揮機(jī)床加工零件




機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。機(jī)械手是控制自動(dòng)換刀裝置的基礎(chǔ), 只有該環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)得當(dāng), 技術(shù)人員才能保障自動(dòng)換刀裝置設(shè)計(jì)科學(xué)合理。機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)需能適應(yīng)驅(qū)動(dòng)力、夾緊力, 依據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行設(shè)計(jì), 手指張開范圍需達(dá)標(biāo), 并具有一定的開閉程度, 使工件抓取得當(dāng)且穩(wěn)固, 機(jī)械手需重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、效率較高、剛度強(qiáng), 使手抓夾精度得到保障。機(jī)械手通常情況下由動(dòng)力源、傳送機(jī)構(gòu)、控制裝置、機(jī)體四個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成, 其中本體、小車等元件構(gòu)成機(jī)體, 抓緊機(jī)構(gòu)及伸縮手臂為傳送機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件, 動(dòng)力源則由機(jī)械驅(qū)動(dòng)及液壓驅(qū)動(dòng)兩種形式構(gòu)成。