當(dāng)行星減速機(jī)的齒條要求過長時，不能在現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床上加工，需設(shè)計(jì)機(jī)床，因此齒廓曲線應(yīng)是易加工的曲線才行。工工件用壓塊固定，實(shí)現(xiàn)推桿滾子理論廓線的機(jī)構(gòu)發(fā)生裝置帶動刀具作縱向和橫向移動，同時刀具本身快速自轉(zhuǎn)，通過協(xié)調(diào)刀具的三種運(yùn)動，使其沿vy方向移動一個周期，便沿vx方向移動一個齒距的長度，為了得到推桿滾子的理論廓線，下面三種實(shí)現(xiàn)方案均取刀具半徑與滾子半徑相同，且求出的刀具幾何中心點(diǎn)的運(yùn)動軌跡才是推桿滾子的理論廓線。由機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性可以得出立銑刀中心O點(diǎn)在Y方向上的運(yùn)動規(guī)律為s=a b-acos-bcos又因?yàn)椤Ｐ行菧p速機(jī)行星傳動和漸開線少齒差行星減速機(jī)傳動,同屬K-H-V行星齒輪傳動,其工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。

由于行星減速機(jī)傳動裝置體積小、、承載能力大，引起了人們的重視，對其嚙合原理、嚙合特性和加工方法作了許多研究。這種減速機(jī)傳動的結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動由轉(zhuǎn)子蝸桿輸入，帶動固連于行星架上的行星輪轉(zhuǎn)動，通過定子螺旋面和行星輪的嚙合帶動行星架轉(zhuǎn)動從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的輸出。通過引進(jìn)和消化吸收國外工程機(jī)械用行星式動力換檔變速箱產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)，我國在行星式齒輪箱設(shè)計(jì)開發(fā)能力上產(chǎn)生了一個較大的飛躍。已能開發(fā)和生產(chǎn)用于推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)、集材機(jī)等的各種行星式動力換檔變速箱系列產(chǎn)品。這是一個由多個行星排組合而成的傳動裝置，行星排各組成構(gòu)件聯(lián)結(jié)于輸入輸出或制動離合器。對于每一種給定的輸入都能輸出不同的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向。輕量流線型設(shè)計(jì)、鋼質(zhì)本體、機(jī)型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向的變化是通過制動一個行星排的某個構(gòu)件，同時又使另一個行星排的某個構(gòu)件放松來實(shí)現(xiàn)的，而不象一般動力換檔變速箱通過變換齒輪的相對位置。這種多排行星結(jié)構(gòu)的另一特點(diǎn)是，僅對其前后兩端增減變化即可形成不同類型而適用于不同的工程機(jī)械上，其零部件的通用率可達(dá)60%以上，有利于系列化、?？旎?。

行星減速機(jī)螺旋傘齒輪安裝時是用對齊錐齒輪付背錐面的方法來定位，重載傳動齒輪副在傳動負(fù)載下，影響承載能力的重要因素是輪齒接觸的形狀和位置，由于工作時軸向力的方向都指向大端，兩傘齒輪有分開的趨勢，在大的軸向力作用下，行星減速機(jī)螺旋傘齒輪會發(fā)生軸向移動，輪齒接觸區(qū)域就會向齒根、齒頂方向移動，而且也會出現(xiàn)一個由于縱向曲率引起的沿齒長方向移動，接觸區(qū)就會移向齒輪端部，螺旋傘齒輪害怕端部接觸，特別是大端接觸，因?yàn)殚L期在端部接觸會產(chǎn)生齒輪的早期失效，甚至斷齒。對比分析的結(jié)果表明,優(yōu)化設(shè)計(jì)所選擇乘除法和可行性枚舉法計(jì)算出的結(jié)果在增大了行星減速機(jī)減速器重合度的同時也減小了減速機(jī)的體積,既提高了減速機(jī)的傳動平穩(wěn)性也為曳引機(jī)的安裝節(jié)約了空間。

隨著該國國家安全戰(zhàn)略深入實(shí)施，領(lǐng)域的機(jī)械為了擺脫外國的制約，轉(zhuǎn)而更多地面向國內(nèi)企業(yè)，包括民營企業(yè)。諸如用于領(lǐng)域的重載型齒輪箱、精密定位傳動裝置等核心部件國內(nèi)產(chǎn)品的市場占有率今年以來飛速上升。據(jù)悉，該市已有民營減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)獲得了數(shù)億元的齒輪箱訂單。近年來國家已經(jīng)將能源戰(zhàn)略更側(cè)重于海洋。因此用于海洋鉆井平臺的提升機(jī)構(gòu)傳動裝置等海工機(jī)械齒輪箱市場發(fā)展迅速，國內(nèi)產(chǎn)品的市場占有率近年以來飛速上升。銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套是行星減速機(jī)中的關(guān)鍵零部件,其承載能力、工作可靠性和使用壽命直接影響著減速機(jī)的性能。據(jù)中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會統(tǒng)計(jì)，在機(jī)械工業(yè)總體低迷的形勢下，2013年該國用于海洋工程的齒輪箱等傳動機(jī)械貨值達(dá)到了300億元，較2012年增長21%，且在今后數(shù)年內(nèi)仍將保持高速穩(wěn)定的增長勢頭。