一、成本低，半年能回本

一臺軸承自動鍛造機(jī)械手大概在15萬左右，軸數(shù)不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

二、不用發(fā)工資，

當(dāng)然，機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

三、減少工人手工技術(shù)的依賴性

在中國，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，自動鍛造機(jī)械手替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。

1，沖床機(jī)械手要有適當(dāng)?shù)膴A緊力。手部工作時，應(yīng)具有適當(dāng)夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計得可以調(diào)節(jié)，對于本機(jī)應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。

2，沖床機(jī)械手指有足夠的開閉范圍。工作時，一個手指開閉位置以較大變化量稱為開閉范圍。對于回轉(zhuǎn)型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可，開閉范圍大些較好。

注塑機(jī)是中國產(chǎn)量和應(yīng)用量較大的塑機(jī)品種之一，也是中國塑機(jī)出口的主力。但長期以來中國注塑機(jī)行業(yè)存在著嚴(yán)重的進(jìn)出口利潤逆差，究其原因主要是注塑機(jī)本身的技術(shù)含量決定的。伴隨國內(nèi)的自動化進(jìn)程不斷加快，相信我國的注塑機(jī)行業(yè)很快得到技術(shù)升級轉(zhuǎn)型，從技術(shù)層面上得到提升，而注塑機(jī)邁向自動化，也是指日可待。

機(jī)械手臂的優(yōu)點眾多，以注塑機(jī)注塑件的取出工序為例，機(jī)械手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機(jī)械手臂可減少工人工作量，提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。

機(jī)械手指有足夠的開閉范圍:工作時，一個手指開閉位置以較大變化量稱為開閉范圍。對于回轉(zhuǎn)型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可，開閉范圍大些較好。

沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡單，重量輕，體積小:手臂處于腕部前端，工作時運動狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設(shè)計時需要求以上特點。