機(jī)械立體車(chē)庫(kù)

堆垛類(lèi)立體車(chē)庫(kù)以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車(chē)輛水平且垂直移動(dòng)到存車(chē)位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。

    特點(diǎn)：巷道堆垛類(lèi)立體停車(chē)庫(kù)設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)原理設(shè)計(jì)的一種專(zhuān)門(mén)用于停放小型汽車(chē)的立體停車(chē)設(shè)備。是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動(dòng)化停車(chē)難題；機(jī)械車(chē)庫(kù)中平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行原理：由搬運(yùn)臺(tái)車(chē)來(lái)完成同一層面內(nèi)車(chē)輛的移動(dòng)，由轎廂來(lái)完成車(chē)輛的上下升降動(dòng)作，通過(guò)兩者的配合，來(lái)實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)車(chē)庫(kù)存取車(chē)輛的過(guò)程。全封閉車(chē)庫(kù)，存車(chē)安全等特點(diǎn)。該類(lèi)車(chē)庫(kù)主要適用于大型密集式存車(chē)。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額約占3-5%。

    不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對(duì)比較故障率高。遠(yuǎn)車(chē)位一般一次取車(chē)需2分鐘，高峰取車(chē)時(shí)間依次取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車(chē)第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開(kāi)始改造。

機(jī)械車(chē)庫(kù)

     機(jī)械車(chē)庫(kù)中平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行原理：由搬運(yùn)臺(tái)車(chē)來(lái)完成同一層面內(nèi)車(chē)輛的移動(dòng)，由轎廂來(lái)完成車(chē)輛的上下升降動(dòng)作，通過(guò)兩者的配合，來(lái)實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)車(chē)庫(kù)存取車(chē)輛的過(guò)程。  存車(chē)操作：駕駛員將車(chē)開(kāi)到車(chē)庫(kù)前，車(chē)庫(kù)門(mén)打開(kāi)。在車(chē)庫(kù)內(nèi)停車(chē)自動(dòng)引導(dǎo)知市坪提示下，駕駛員將車(chē)駛?cè)胪＼?chē)室，此時(shí)檢測(cè)裝置將對(duì)車(chē)的長(zhǎng)、寬、高進(jìn)行測(cè)量，以確定該車(chē)是否適合入庫(kù)。然后駕駛員熄火、拉制動(dòng)、下車(chē)、鎖閉車(chē)門(mén)，退出停車(chē)室，車(chē)庫(kù)關(guān)閉。車(chē)庫(kù)門(mén)關(guān)閉過(guò)程中，人員檢測(cè)裝置可發(fā)現(xiàn)庫(kù)內(nèi)是否還有滯留人員。當(dāng)上述安全檢測(cè)未能通過(guò)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警鈴聲，中央控制室可通過(guò)對(duì)講機(jī)或者揚(yáng)聲器通知管理人員和駕駛員調(diào)整車(chē)輛或清理人員。雖然該類(lèi)型立體車(chē)庫(kù)沒(méi)有了長(zhǎng)長(zhǎng)的坡道，但是因?yàn)榈管?chē)入庫(kù)的過(guò)程中加油門(mén)導(dǎo)致油耗增加。當(dāng)升降轎廂帶著車(chē)輛運(yùn)行至需要的層面后，再由智能搬運(yùn)器將車(chē)輛平移到需要的空位，設(shè)備完成存車(chē)動(dòng)作。

    機(jī)械車(chē)庫(kù)中水平循環(huán)式立體停車(chē)庫(kù)主要由機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)兩部分組成。機(jī)械系統(tǒng)由起升機(jī)構(gòu)、交接機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和車(chē)位載車(chē)板等組成。起升機(jī)構(gòu)分為垂直升降機(jī)構(gòu)和水平拖動(dòng)機(jī)構(gòu)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完成升降。平移等動(dòng)作；一般來(lái)說(shuō)，低于四層的停車(chē)設(shè)備提示方式傾向于鏈條提升，五層以上的提示方式傾向于鋼絲繩傳動(dòng)。車(chē)輛在庫(kù)內(nèi)停放于車(chē)輛載車(chē)板上；起升機(jī)構(gòu)的平臺(tái)上裝有液壓交接機(jī)構(gòu)，可將車(chē)輛載車(chē)板的水平運(yùn)動(dòng)抓換成垂直運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒋怪边\(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成水平運(yùn)動(dòng)。電氣系統(tǒng)由出入口檢測(cè)系統(tǒng)和搬運(yùn)控制系統(tǒng)等組成，分別完成汽車(chē)停車(chē)位置檢測(cè)和載車(chē)板搬運(yùn)工作。