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牽引式agv自動搬運車訂做品牌企業(yè),上川智能裝備易操作

發(fā)布時間:2020-08-28 16:00  

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1、滿足柔性場地要求

AGV小車和傳統(tǒng)的搬運叉車相比較,對場地的要求會更加柔性化,可在狹窄、危險的空間內(nèi)使用,并且AGV小車可以隨時更改路徑的規(guī)劃,還可根據(jù)客戶要求制造無軌AGV小車,免去鋪設(shè)軌道和后期修改軌道的煩惱。

2、可靠的調(diào)度能力

通過AGV小車的中央控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析以及遠程控制,能讓AGV小車具有非常良好的調(diào)度能力。

3、優(yōu)化工藝流程

AGV小車將眾多的工藝輕松連接在一起,能夠更加直觀的發(fā)現(xiàn)站點工藝安排的合理性。







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       AGV有四種工作狀態(tài),分別是取貨、卸貨、充電和休息待命。

     AGV加入中控系統(tǒng)管理后,處于休息待命狀態(tài)。中控系統(tǒng)給AGV分配任務(wù)后,AGV進入取貨狀態(tài),此時AGV會沿著制定路徑到達取貨地點完成取貨操作。取貨操作完成后,即進入卸貨狀態(tài),AGV沿著卸貨點的路徑達到卸貨點進行卸貨操作,卸貨完成后AGV返回至休息待命點進入空閑狀態(tài)。當(dāng)AGV電量不足時,會觸發(fā)充電請求,中控系統(tǒng)會給AGV分配充電任務(wù),AGV接到充電任務(wù)后即進入充電狀態(tài)。AGV會沿著充電路徑達到充電點進行充電,充電完成后,AGV從充電狀態(tài)返回至休息待命點進入空閑狀態(tài)。






        AGV(Automated Guided Vehicle)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及多種移載功能的運輸車。AGV以輪式移動為特征,具有行動快捷、工作、結(jié)構(gòu)簡單、可行性強、安全性好等優(yōu)點。與物料輸送中的其它設(shè)備相比,AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置。