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發(fā)布時間:2020-08-14 06:00  
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行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降?;爻涕g隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
目前市場上的行星減速機有軸形式輸出(光軸和平鍵兩種)、法蘭形式輸出、接皮帶輪的輸出方式、一個輸入端兩個輸出端(軸輸出&軸孔輸出兩種)既可以達到減速的目的也可以達到換向的作用。采用滲氮可保證輪齒在變形的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進行后的精加工,提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說,具有特殊意義。
高扭力、耐沖擊:行星齒輪之機構形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間數點接觸面擠壓驅動,所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面,容易產生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷,多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷,使其更能承受較高扭矩力之沖擊,本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞。
行星減速機
1.在選擇行星減速機時,首先要確定減速比。
2.確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數值原則上要小于產品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積的減速,體積小的減速機成本相對低一些。
3.接下來要考慮行星減速機的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
4.后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。