松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)你知多少?

伺服電機(jī)的技術(shù)每次改進(jìn)，都讓我們生活質(zhì)量提高一步。松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)你知多少?

(1)電流比較斬波驅(qū)動(dòng)：電流比較斬波驅(qū)動(dòng)是把步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓，與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，比較結(jié)果來控制功率管的開關(guān)，從而達(dá)到控制繞組相電流的目的。這種回原點(diǎn)方法無論你是選擇機(jī)械式的接近開關(guān)，還是光感應(yīng)開關(guān)，回原的精度都不高，受溫度和電源波動(dòng)等等的影響，信號的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過程，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級以上。使運(yùn)動(dòng)控制模擬正弦波的特點(diǎn)，大大提，運(yùn)動(dòng)速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細(xì)分，是當(dāng)前流行的控制方法。

    (2)高低壓驅(qū)動(dòng)：由于恒電壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)的原理是，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)到整步的時(shí)候使用高壓控制，在運(yùn)動(dòng)到半步的時(shí)候使用低壓控制，停止時(shí)也是使用低壓來控制。松下伺服減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。高低壓控制在一點(diǎn)程度上改善了震動(dòng)和噪音，一次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念，同時(shí)也提出了停止時(shí)電流減半的工作模式。

    (3)潛進(jìn)式驅(qū)動(dòng)：這是一種全新的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，該技術(shù)是在當(dāng)前電流比較斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)的前提下，克服其中的缺點(diǎn)而創(chuàng)新的一種全新的驅(qū)動(dòng)方法。其核心技術(shù)是在電流比較斬波驅(qū)動(dòng)的前提下增加了驅(qū)動(dòng)元件發(fā)熱和高頻抑制保護(hù)技術(shù)。伺服電機(jī)配減速機(jī)是為了提高轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，一味的提高松下伺服電機(jī)的功率是很不劃算的事情，所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用的減速比的伺服減速機(jī)，那樣才是合理的，松下伺服減速機(jī)本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用。兼有電流比較斬波驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)外，發(fā)熱特別小，使用壽命較長。

    (4)恒電壓驅(qū)動(dòng)：單電壓驅(qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過程中，只用一個(gè)方向電壓對繞組供電，多個(gè)繞組交替提供電壓。電路簡單，元件少、控制也簡單，實(shí)現(xiàn)起來比較簡單。該方式是一種比較老的驅(qū)動(dòng)方式，現(xiàn)在基本不用了。

    一般松下伺服電機(jī)的工作模式有：開環(huán)模式、電壓模式、電流模式(力矩模式)、編碼器速度模式、測速機(jī)模式、模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。想了解更多松下伺服電機(jī)知識，歡迎咨詢深圳日弘忠信公司。

松下伺服電機(jī)的精度一般是多少?

      松下伺服電機(jī)的精度一般是多少?一般松下伺服電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，松下伺服電機(jī)單步的偏差并不會(huì)影響到下一步的精度因此步進(jìn)電機(jī)精度不累積。

     還有，松下伺服電機(jī)精度決定于編碼器的精度，松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

    伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

    松下伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置采用先進(jìn)全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，硬件結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)調(diào)整方便，產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性可靠性增加，同時(shí)可集成復(fù)雜的電機(jī)控制算法和智能化控制功能，大大拓展了交流伺服電機(jī)的適用領(lǐng)域。這種回原點(diǎn)方法無論你是選擇機(jī)械式的接近開關(guān)，還是光感應(yīng)開關(guān)，回原的精度都不高，受溫度和電源波動(dòng)等等的影響，信號的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過程，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級以上。

    松下伺服電機(jī)先以一段高速去找原點(diǎn)開關(guān)，有原點(diǎn)開關(guān)信號時(shí)，電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號，一個(gè)Z相信號一定是在原點(diǎn)檔塊上找到一個(gè)Z相信號后，此時(shí)有兩種方試，一種是檔塊前回原點(diǎn)，一種是檔塊后回原點(diǎn)。3、燃料過量：操作過程中減速機(jī)，油箱嚴(yán)重水土不服，潤滑油飛濺周圍的機(jī)器，如果燃油用量過多，大量的潤滑油密封積累，關(guān)節(jié)面等，造成泄漏。以檔塊后回原為例，找到檔塊上一個(gè)Z相信號后，電機(jī)會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的一個(gè)Z相信號，一般這就算真正原點(diǎn)。

松下伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法

我們平時(shí)在使用松下伺服電機(jī)時(shí)時(shí)常會(huì)出現(xiàn)一些我們意想不到的故障，比如說編碼器的故障吧，這也是我們很常見的一種故障，當(dāng)我們遇到這些故障的時(shí)候，我們知道故障的原因是什么嗎?今天深圳日弘忠信的小編就來給大家做詳細(xì)的講解：由于設(shè)計(jì)、制造或形變等方面的原因，在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。還有我們應(yīng)該如何處理呢?對于這些問題今天深圳日弘忠信的小編就來詳細(xì)的給大家做講解：

松下伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因有：

1、電機(jī)拆裝不規(guī)范(敲擊電機(jī)軸)

2、電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起。

3、電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。

故障的處理方法：

1、規(guī)范電機(jī)的安裝操作，電機(jī)軸受到強(qiáng)烈的沖擊。

2、將限位行程保護(hù)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護(hù)開關(guān)動(dòng)作時(shí)，松下伺服電機(jī)停止運(yùn)行，以免過沖撞到機(jī)械限位造成松下伺服電機(jī)損壞。

3、更換松下伺服電機(jī)。

以上講述的這些就是松下伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法，僅供大家參考!深圳市日弘忠信電器有限公司是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營服務(wù)商。公司專業(yè)代理德國西門子伺服馬達(dá)、日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下PLC、富士伺服直線電機(jī)、德國SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)、臺(tái)灣薩塔模組、韓國多伺模組等產(chǎn)品，在華南、華東常設(shè)有專業(yè)伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。(2)參數(shù)d2-03設(shè)定：僅對AI主速輸入有效，參數(shù)不能限制點(diǎn)動(dòng)、多級變速運(yùn)行或頻率補(bǔ)償時(shí)的輸出頻率。不售假、庫存多、交貨快、選擇多、服務(wù)好、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你認(rèn)可是我們的快樂;共同成長是我們的目標(biāo)。