{沖床機(jī)械手}的特點(diǎn)

沖床機(jī)械手的特點(diǎn)

沖床機(jī)械手系列產(chǎn)品能解決任何形狀、任何構(gòu)造的工件的任意角度抓取，在復(fù)雜多變的工件及工藝要求，都能做到游刃有余。

琪諾自動(dòng)化的沖壓機(jī)械手能解決360度任意角度的準(zhǔn)確定位及放料，包括放料前的翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛及斜放等，機(jī)械手都能應(yīng)對(duì)。

沖床機(jī)械手的手臂鉛錘上下運(yùn)動(dòng)能適應(yīng)不同噸位大小沖床的臺(tái)面連線落差，適配于市面上所有類(lèi)型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、液壓機(jī)、壓鑄機(jī)、油壓機(jī)，并做到無(wú)論噸位大小，機(jī)臺(tái)高低，都可隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合。

有時(shí)候?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)更高的沖壓自動(dòng)化要求，沖壓生產(chǎn)中需要自動(dòng)換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、定位，以及適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝時(shí)，我司的沖床機(jī)械手連同自主研發(fā)的自動(dòng)化設(shè)備，能完全實(shí)現(xiàn)沖壓工廠無(wú)人化作業(yè)的沖壓自動(dòng)化目標(biāo)，使智能制造變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

沖床機(jī)械手拉伸機(jī)械手在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工效率及設(shè)備安全性，保障產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化開(kāi)拓創(chuàng)新的重要精神體現(xiàn)。搭配拉伸機(jī)機(jī)械手的拉伸機(jī)適用于金屬薄板拉伸成形及鋁制品和不銹鋼制品的壓制成形，在五金行業(yè)的應(yīng)用尤為廣泛。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注于五金沖壓機(jī)械手、拉伸機(jī)械手、二次元機(jī)械手、多工位模內(nèi)傳送機(jī)械手、連桿機(jī)械手、等自動(dòng)化設(shè)備，歡迎前來(lái)咨詢(xún)。

沖床機(jī)械手的工作過(guò)程

沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如下：從原點(diǎn)開(kāi)始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機(jī)械手開(kāi)始下降。

下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開(kāi)始通電，機(jī)械手上升;上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開(kāi)關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時(shí)，右工作臺(tái)上無(wú)工作，則光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)碰到下限位開(kāi)關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。

至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)的工作問(wèn)題

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)時(shí)，需要至少2個(gè)信號(hào)：送料、放松（2個(gè)信號(hào)來(lái)自沖床凸輪）。沖床機(jī)械手的PLC根據(jù)設(shè)定的送料長(zhǎng)度，在收到送料信號(hào)后，輸出信號(hào)到伺服放大器，伺服放大器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的度數(shù)由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設(shè)定的送料長(zhǎng)度傳送。

當(dāng)沖床到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)，送料機(jī)PLC接收到放松信號(hào)，此時(shí)PLC輸出1個(gè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作，此電磁閥控制送料機(jī)氣缸，氣缸活塞動(dòng)作，使送料機(jī)構(gòu)上滾輪松開(kāi)。

這就是自動(dòng)化沖床機(jī)械手的主要工作過(guò)程，如此循環(huán)動(dòng)作，完成沖壓過(guò)程。