單級減速機就能得到很大的傳動比（一般為5~100）、結(jié)構(gòu)緊湊、可加潤滑油或油脂使用。傳動平穩(wěn)、噪音較小、大速比可以實現(xiàn)自鎖性能等。小單級 大單級減速機聯(lián)接使用，可增大總速比、增大扭矩等優(yōu)點。應(yīng)用范圍可更進一步增大、制造成本相對低。

斜齒輪減速機不可自鎖，也就是說從動可變主動，主動可變從動；而渦輪蝸桿減速機可用自鎖，只能是蝸桿主動，蝸輪從動，不可逆轉(zhuǎn)。 而且前者允許長時間運行，后者不允許長時間運行。前者傳動效率較高，后者傳動效率較低，意味著前者發(fā)熱小，后者發(fā)熱大，需要更多潤滑。

離合器和減速機不是同一個東西，只不過一般說到減速機大家就容易想到汽車變速，想到是離合器的功勞，其實每次變速都是在拉動變速桿后才完成的。一般可調(diào)變速機在換檔時，是不能負荷的，所以要通過離合器把減速機輸出與汽車分離，換好檔后再聯(lián)接，離合器只是一種聯(lián)軸器（只不過是可分可合的）。

如果用于低速的場合，只用一個普通低速的電機能行嗎？或用伺服電機呢？ 只用一個普通低速的電機那當(dāng)然不行，因為： 速度一般達不到：一般情況下減速機的數(shù)比可以低到3:1甚至更小，也可以高于180:1甚至更大。 也就是說，當(dāng)普通電機轉(zhuǎn)速為1380轉(zhuǎn)/分(4極電機)時，減速機輸出轉(zhuǎn)速可以高到460轉(zhuǎn)甚至更大，也可以低到7.6轉(zhuǎn)甚至更小。而普通電機可以實現(xiàn)這么大的變速范圍嗎？就算是多極變速電機，轉(zhuǎn)速蕞快的2極電機轉(zhuǎn)速為2880-2970轉(zhuǎn)/分左右，轉(zhuǎn)速蕞低的12極電機轉(zhuǎn)速為480-490轉(zhuǎn)/分左右。

伺服電機和減速機是怎樣選配的？比如選擇中慣量750W的電機，選擇一種減速比在60左右的減速機，應(yīng)該怎樣選? 選型時應(yīng)注意：

1）確認你的負載額定扭矩要小于 > 減速機額定輸出扭矩。

2）伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負載額定扭矩。

3）負載通過減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量，要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。

4）確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。

5）減速機結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。 除了減速機傳動比，輸出轉(zhuǎn)矩，輸出軸的軸向力，徑向力校核；還要看減速機的傳動精度，根據(jù)工作條件選擇。因為傳動精度高價格高，只要電機和減速機配套后滿足你的要求（功能和性能），就可以了。 技術(shù)指標要符合要求，材料成本價格適中，就是好的方案。