伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方式

按伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方式分類(lèi) 1.開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床一般由控制電路，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，齒輪箱和絲扛螺母?jìng)鲃?dòng)副等組成，開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中沒(méi)有檢測(cè)裝置，指令信號(hào)發(fā)出后，沒(méi)有反饋，故開(kāi)環(huán)控制。開(kāi)環(huán)控制的伺服系統(tǒng)只要使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 開(kāi)環(huán)控制的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，容易維修，成本較低，但其控制精度不高。目前國(guó)內(nèi)大力發(fā)展的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，普遍采用開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。 2.閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 安裝在工作臺(tái)上的檢測(cè)元件將工作臺(tái)實(shí)際位移量反饋到計(jì)算機(jī)中，與所要求的位置指令進(jìn)行比較，用比較的差值進(jìn)行控制，直到差值消除為止，從而使加工精度大大提高。 閉環(huán)控制的特點(diǎn)是加工精度高，移動(dòng)速度快，這類(lèi)數(shù)控機(jī)床采用直流伺服電動(dòng)機(jī)或交流伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件。電動(dòng)機(jī)的控制電路比較復(fù)雜，檢測(cè)元件價(jià)格昂貴，因而調(diào)試和維修比較復(fù)雜，成本高。 3.半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 它不是直接檢測(cè)工作臺(tái)的位移量，而是通過(guò)與伺服電動(dòng)機(jī)有聯(lián)系的轉(zhuǎn)角檢測(cè)元件，如光電編碼器，測(cè)出伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角，推算出工作臺(tái)的實(shí)際位移量，反饋到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行位置比較，用比較的差值進(jìn)行控制，由于反饋環(huán)內(nèi)沒(méi)有包含工作臺(tái)，故稱(chēng)半閉環(huán)控制。 半閉環(huán)控制精度較閉環(huán)控制差，但穩(wěn)定性好，成本較低，調(diào)試維修也比較容易，兼顧了開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制兩者的特點(diǎn)。

關(guān)于數(shù)控機(jī)床的選用定被加工工件

關(guān)于數(shù)控機(jī)床的選用 定被加工工件 由于機(jī)床的種類(lèi)很多，適合加工類(lèi)型各不相同。為了保證數(shù)控機(jī)床使用的合理性，必須確定數(shù)控機(jī)床加工的典型零件。 用數(shù)控機(jī)床加工的工件往往分為2類(lèi)：一類(lèi)是高精度，多品種的中小批量零件或以試制生產(chǎn)為主的企業(yè)，生產(chǎn)這類(lèi)零件使用數(shù)控車(chē)床是為了在保證質(zhì)量的前提下，滿(mǎn)足多變的加工要求的柔性，同時(shí)又有很高的生產(chǎn)率，滿(mǎn)足這類(lèi)生產(chǎn)方式的用戶(hù)往往對(duì)數(shù)控機(jī)床提出許多的柔性要求；另一類(lèi)是批量生產(chǎn)的典型零件，如摩托車(chē)和汽車(chē)零件，這類(lèi)零件使用數(shù)控車(chē)床的主要目的是在滿(mǎn)足一定柔性的前提條件下提高生產(chǎn)率和降低成本。因此，確定哪些零件，哪些工序準(zhǔn)備用數(shù)控車(chē)床來(lái)完成，然后采用成組技術(shù)把這些需要加工的零件進(jìn)行歸類(lèi)。 一般來(lái)說(shuō)，對(duì)每類(lèi)數(shù)控機(jī)床都有其加工的典型零件，如數(shù)控車(chē)床適用于車(chē)削有多種型面（螺紋面，錐面，球面，臺(tái)階面等）的軸類(lèi)零件和法蘭類(lèi)零件；數(shù)控銑床適合銑削平面類(lèi)，變斜角類(lèi)和曲面類(lèi)（立體類(lèi)）零件；加工中心適合加工箱體類(lèi)，復(fù)雜曲面類(lèi)，盤(pán)類(lèi)和異性體等零件。合適與否不僅看加工質(zhì)量，還要看加工效率和經(jīng)濟(jì)性等?？傊瑧?yīng)以性?xún)r(jià)比來(lái)衡量加工方案的合理性。

斜床身數(shù)控車(chē)床的驅(qū)動(dòng)常識(shí)分享：

斜床身數(shù)控車(chē)床的驅(qū)動(dòng)常識(shí)分享： 車(chē)床采用整體鑄造床身，床身向前斜置，導(dǎo)軌剛性好，排屑方便。采用中間驅(qū)動(dòng)，主軸箱置于床身中部，通過(guò)車(chē)具帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)；床身兩端各有一個(gè)尾座和一個(gè)刀架；尾座通過(guò)支撐工件，保證工件兩端有較高的同軸度；左右刀架通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)及滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，用來(lái)加工外圓、端面、圓錐面、圓弧面及螺紋；左右刀架對(duì)工件的兩端同時(shí)進(jìn)行加工，提高了生產(chǎn)效率。機(jī)床主軸采用變頻調(diào)速，便于用戶(hù)根據(jù)工件直徑大小選擇相應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)速。 采用主軸伺服電動(dòng)機(jī)，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)恒線(xiàn)速度車(chē)削工件。這種調(diào)速方法可以確保低速恒轉(zhuǎn)矩輸出，高速恒功率輸出，且調(diào)速范圍大，靜態(tài)穩(wěn)定性好，運(yùn)行，同時(shí)簡(jiǎn)化了傳動(dòng)系統(tǒng)，減少了傳動(dòng)故障，確保了傳動(dòng)精度，實(shí)現(xiàn)主軸的恒線(xiàn)速度輸出。 軸帶位置編碼器作為位置反饋器件，編碼器能夠自動(dòng)記憶各進(jìn)給軸全行程內(nèi)的每一點(diǎn)位置，不需回零開(kāi)關(guān)，每次斷電或緊急停機(jī)后，都不必重新作基準(zhǔn)點(diǎn)的設(shè)定操作。基準(zhǔn)點(diǎn)位置設(shè)定后不變，并由位置編碼器使用的存儲(chǔ)器記憶，不僅穩(wěn)定性好，而且給操作和調(diào)整帶來(lái)極大方便。采用精密滾珠絲杠副作為直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元，確保機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度，降低了機(jī)床能耗，簡(jiǎn)化了機(jī)床設(shè)計(jì)。 斜床身數(shù)控車(chē)床數(shù)控編程根據(jù)試件加工部位采用手工編程。機(jī)床結(jié)構(gòu)采用臥式。鑄造床身采用傾斜整體設(shè)計(jì)，具有足夠剛度和強(qiáng)度，經(jīng)充分時(shí)效處理，保證不變形和可靠的穩(wěn)定性?；瑒?dòng)導(dǎo)軌進(jìn)行貼塑處理，減少摩擦力，提高靈敏性。各部件定位可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，易拆、易裝、易維修。整臺(tái)機(jī)床采用宜人化設(shè)計(jì)，操作安全，方便。