亮點裝備——高速并聯(lián)機器人分揀

作為工業(yè)機器人的一個分支，相較于六軸機器人而言，并聯(lián)機器人市場并不大。根據相關數據顯示，2017年并聯(lián)機器人整個國內市場銷量在2700臺左右，甚至不如一家機器人上市企業(yè)六軸機器人全年出貨量。因此，有些企業(yè)盡管開發(fā)了并聯(lián)機器人相關產品，但也并未重視這塊業(yè)務，有些則干脆選擇了退出，而市場上專注并聯(lián)機器人的企業(yè)就更少了。

并聯(lián)機器人是一種并聯(lián)機構，可以定義為動平臺抄和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。而并聯(lián)機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。

并聯(lián)機器人市場其實很大，而目前沒有出現(xiàn)高速發(fā)展的原因首先在于很多企業(yè)不懂應用，應用端不能將并聯(lián)機器人的功能的發(fā)揮出來，因此其優(yōu)勢也不能體現(xiàn)。但也有人認為是應用場景的問題，相對于六軸機器人而言，并聯(lián)機器人除了在食品、藥品及電子行業(yè)應用較多以外，其他領域還未擴展開來。

并聯(lián)機器人如今被廣泛應用于食品、制藥、電子、日化等行業(yè)，并聯(lián)機器人如何在機器人市場異軍突起，又經歷了什么樣的故事？讓我們隨著阿童木機器人這家專注并聯(lián)十五年的企業(yè)，共同回顧并聯(lián)機器人的發(fā)展史。世紀八十年代，一類以并聯(lián)機構為主機構的新型工業(yè)機器人(并聯(lián)機器人)為某些特定工業(yè)領域不斷提供出更為的解決方案，引起工業(yè)界和學術界的普遍關注。

常見的分揀工藝，并聯(lián)機器人結合傳感器、工業(yè)相機、編碼器等外界感應識別系統(tǒng)，對來料按照特定條件進行快速分揀，大致可分為以下兩類：① 按照不同形狀、顏色進行分類分揀② 根據要求的質量、形狀進行篩選分揀的分揀前提條件之一就是較為嚴格的來料位姿和速度，也因此使理料成為工藝中至關重要的環(huán)節(jié)。但是，理料環(huán)節(jié)設計過為簡單會直接影響分揀效率，過為復雜則對項目投入成本及占地等方面造成客戶的負擔。勃肯特從實際應用案例出發(fā)，為您提供非常規(guī)分揀的解決方案。

并聯(lián)機器人全閉環(huán)實時控制是保證并聯(lián)機器人運動精度的必要前提。目前，制約柔性并聯(lián)機器人全閉環(huán)實時控制的主要原因有兩個方面：其一，由于剛柔耦合的復雜性，難以建立起有效的柔性并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)模型；其二，由于柔性系統(tǒng)的時滯性，難以實時檢測到柔性并聯(lián)機器人的運動信息。

閃光點并聯(lián)機器人是自動化技術、視覺識別系統(tǒng)技術性、輸送帶追隨技術性融合的成效，其在迅速流水線生產中可以追隨輸送帶的速率，根據視覺智能識別物塊的部位、色調、樣子、規(guī)格等，并依照特殊的規(guī)定開展裝車、快遞分揀、排序等工作中，以其迅速靈便的特性進一步提高了公司生產流水線的，減少了公司的經營成本。并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)式工業(yè)級串連智能機器人在社會學上呈對立統(tǒng)一的關聯(lián)，和串連智能機器人相較為。

所以并聯(lián)機器人企業(yè)要想獲真正的發(fā)展，當下首要的并不是在有限的市場里爭搶，而要將放在如何讓應用企業(yè)理解并聯(lián)機器人的應用優(yōu)勢，如何去開拓更多的應用領域，將蛋糕做大才能受益更多。另一方面，在與外國廠商的競爭中，盡管國產并聯(lián)機器人份額在逐年上升，但外資品牌依舊占據者主導地位，要實現(xiàn)真正的國產替代，企業(yè)在技術方面還需繼續(xù)提升，低價并不是優(yōu)勢，質量上去價格下來才算是真正的核心優(yōu)勢。