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發(fā)布時間:2020-11-15 07:47  
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高扭力、耐沖擊:行星齒輪之機構形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間數(shù)點接觸面擠壓驅動,所有負荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面,容易產生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷,多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷,使其更能承受較高扭矩力之沖擊,本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞。
行星減速機的重復定位精度:
重復定位精度是指重復7次在任意位置上同向定位,測定輸出軸的停止位置,求差。測定值用角度表示,表示為±差的1/2,。對此精度指標有要求的設備有:激光切割機/木工機械等龍門式結構做往復運動的設備。
行星減速機的回程間隙:
也稱作背隙,單位:弧分(ARCMIN),指減速機輸出軸與輸入軸的偏差角,將減速機的輸入端固定,使輸出端順時針和逆時針方向旋轉,當輸出端承受正負2%額定扭矩時,減速機輸出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙(見圖2), 背隙出廠初始值為3弧分以下(P0精度特殊品1弧分以下)。
行星減速機
1.在選擇行星減速機時,首先要確定減速比。
2.確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積的減速,體積小的減速機成本相對低一些。
3.接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
4.后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。