永磁低速同步電機(jī)式執(zhí)行器

多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器

多轉(zhuǎn)式電動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸運(yùn)動(dòng)方式為旋轉(zhuǎn)式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對(duì)象，多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較特殊，它可以再配一級(jí)減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動(dòng)執(zhí)行器或直行程電動(dòng)執(zhí)行器，甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式，加一級(jí)減速后輸出力（矩）增大，運(yùn)動(dòng)速度減慢。

用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成的執(zhí)行器，以國(guó)產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國(guó)產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成。

數(shù)字式電動(dòng)執(zhí)行器

為了直接和計(jì)算機(jī)配合，近來出現(xiàn)了數(shù)字式電動(dòng)執(zhí)行器，它的輸入信號(hào)是脈沖形式，伺服電機(jī)式由脈沖驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。雖然步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴(yán)格的比例關(guān)系，但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯(cuò)誤，所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號(hào)，通常也是以直流4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)形式送回計(jì)算機(jī)，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定的閥位比較構(gòu)成閉環(huán)，以保證閥位有正確的開度。

電動(dòng)執(zhí)行器的安裝

　電動(dòng)執(zhí)行器采用新穎的結(jié)構(gòu)部件，伺服放大器采用微處理器系統(tǒng)。所有控制功能都可以通過編輯實(shí)現(xiàn)，并且還具有數(shù)字通信接口，從而具有HART協(xié)議或現(xiàn)場(chǎng)總線通信功能，成為現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。一個(gè)節(jié)點(diǎn)。一些伺服放大器還使用逆變器技術(shù)來更有效地控制伺服電機(jī)動(dòng)作。減速機(jī)采用新穎的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)，傳動(dòng)，無爬行，摩擦小。位置傳感器采用新技術(shù)和新方法，有些采用霍爾效應(yīng)傳感器直接感應(yīng)閥桿的縱向或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)非接觸式定位檢測(cè)。有些使用特殊電位器，球軸承安裝在電位器中。并且電阻片由特殊導(dǎo)電材料制成;一些使用磁阻效應(yīng)的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度傳感器。

電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)說明

　1、電機(jī)：電機(jī)是一種特殊的單相或三相交流異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)執(zhí)行器啟動(dòng)電流低，啟動(dòng)電流小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，因此具有更好的伺服特性。熱敏開關(guān)安裝在電機(jī)定子內(nèi)部，用于過熱保護(hù)。當(dāng)電機(jī)異常過熱(內(nèi)部溫度超過130°C)時(shí)，開關(guān)將打開控制電機(jī)的電路以保護(hù)電動(dòng)執(zhí)行器。電機(jī)冷卻后，開關(guān)返回開關(guān)。電路恢復(fù)工作。為了克服慣性空轉(zhuǎn)，電動(dòng)執(zhí)行器的電動(dòng)機(jī)控制電路具有電動(dòng)制動(dòng)功能。

　　2、減速器：電動(dòng)執(zhí)行器采用行星減速加渦輪滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有較高的機(jī)械效率和機(jī)械自鎖特性。線性致動(dòng)器的線性致動(dòng)器包括帶有螺母?jìng)鲃?dòng)裝置的多回轉(zhuǎn)致動(dòng)器齒輪箱。

　　3、扭矩行程限制器：它是減速器中設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)單位。它由過轉(zhuǎn)矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)(電氣限制)、位置傳感器和接線端子組成。

　　4、開關(guān)控制盒：開關(guān)控制盒中安裝了PM電子。

　　5、手輪：在故障條件和調(diào)試期間轉(zhuǎn)動(dòng)手輪可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)本地操作。

電動(dòng)執(zhí)行器怎么使用是正確的

操作力矩與推力：操作力矩是選擇閥門電動(dòng)裝置的的參數(shù)。電動(dòng)裝置的輸出力矩應(yīng)為閥門操作力矩的1.2～1.5倍。閥門電動(dòng)裝置主要有兩種結(jié)構(gòu)，一種是不配備推力盤，直接輸出轉(zhuǎn)矩;另一個(gè)配置有推力盤，其中輸出扭矩通過推力盤中的桿螺母轉(zhuǎn)換成輸出推力。

　　閥桿直徑：對(duì)于多回轉(zhuǎn)類的明桿閥門來說，如果電動(dòng)裝置允許通過的閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿，便不能組裝成電動(dòng)閥門。因此，電氣裝置的中空輸出軸的內(nèi)徑必須大于打開的閥桿閥的閥桿的外徑。對(duì)于一些回轉(zhuǎn)閥和多回轉(zhuǎn)閥中的暗桿閥，雖然不必考慮閥桿直徑通過的問題，但在匹配時(shí)也應(yīng)充分考慮閥桿直徑和鍵槽尺寸，使裝配能正常工作。