從傳感器本身的作用知道，它是直接與被測(cè)對(duì)象發(fā)生聯(lián)系的部分，是信息輸入的窗口，傳感器的基本特性是指傳感器的輸出與輸入之間關(guān)系的特性，一般分為靜態(tài)特性和動(dòng)傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)于靜態(tài)的輸入信號(hào)，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有的相互關(guān)系。此時(shí)輸入信號(hào)與時(shí)間無關(guān)，輸出量也與時(shí)間無關(guān)，輸出量與輸入量之間的關(guān)系可用一個(gè)不含時(shí)間的方程來表示，非線性待定常數(shù)，它們都可由實(shí)際的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定。實(shí)際中也可以以x為橫坐標(biāo)，y為縱坐標(biāo)，用測(cè)量結(jié)果畫出特性。

光幕傳感器是一種用在安全上面的保護(hù)裝置，通過紅外線原理來控制一些危險(xiǎn)性較大的機(jī)械設(shè)備，當(dāng)光幕被遮擋時(shí)傳感器就會(huì)發(fā)生信號(hào)，從而設(shè)備停止工作，這樣就可以避免安全事故發(fā)生。

光幕傳感器的原理，當(dāng)保護(hù)區(qū)域沒有物體侵入時(shí)，處在受光狀態(tài)，這時(shí)接收的通訊燈應(yīng)不亮，發(fā)射燈亮這時(shí)按要保護(hù)的機(jī)械的工作開關(guān)機(jī)械可正常運(yùn)行。

在實(shí)際應(yīng)用中，三維視覺傳感器是必不可少的。比如，在室外自主機(jī)器人導(dǎo)航中，必須隨時(shí)提供周圍環(huán)境及當(dāng)前道路的情況，才能要實(shí)現(xiàn)無人駕駛。在實(shí)施中要選擇不同的視覺傳感器，密切配合完成視覺導(dǎo)航的工作，才能完成傳感器對(duì)可行道路判別、自身定位、路標(biāo)識(shí)別和障礙物檢測(cè)等任務(wù)?？偟脕碚f視覺系統(tǒng)就需要考慮在自然的動(dòng)態(tài)環(huán)境以及非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中的實(shí)時(shí)性。