淺談機械手對現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)的影響

   在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。請注意并不是所有的注塑機專用機械手制造商都是以這種方式來定義行程。目前國內主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專用機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。

注塑機機械手的維護要點你了解么？

一.導軌和軸承

   應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。在食品搬運和玻璃切割等項目中會產(chǎn)生大量粉末,傷害運動軸里面的導軌，此時采用吊掛式機械手。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不 好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

二.機械手循環(huán)周期

   保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。注塑機械手的控制系統(tǒng)結構介紹注塑機械手由于注塑周期本身很短，對控制系統(tǒng)的掌握要求是非常嚴格的，在控制的過程中，注塑機械手需要做到的是一次只改變一個條件。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉。 只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手zui佳的運行狀態(tài)。

注塑機機械手的保養(yǎng)

驅動系統(tǒng)如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生?！锸″X：于現(xiàn)在的員工工資標準和實際環(huán)境，一個員工的月工資保守就在1800元，（是按照8小時的班時算），而機械手可以不間斷地工作，由此可見，貴公司配置機械手，不單是為生產(chǎn)所需要，而且是無時無刻地為貴公司節(jié)約人工工資支出。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統(tǒng)損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）。 然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不準確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。 如果齒隙不能調整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那么zui好同時替換兩個構件從而保證長期性能。至于靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。 確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非?？斓啬p掉。只要是傳送帶驅動的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。