為了確保安全，不僅要對焊接機(jī)器人工作場所采取安全防范措施，還要對焊接機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)和檢查，以確保設(shè)備和人員的安全，減少不必要的傷害或損失。

焊接機(jī)器人工作場所應(yīng)如何實(shí)施安全防范措施?首先，請務(wù)必確保其操作區(qū)域和設(shè)備的清潔。如果地面有油、水、工具、工件等，可能給操作人員帶來安全隱患，造成嚴(yán)重事故。

其次,每次使用該工具后,它必須放回原位置焊接機(jī)器人的行動范圍外的存儲,以防止焊接機(jī)器人碰撞留下的工具夾具,夾具造成損壞或機(jī)器人。其他操作完成后，不要忘記清洗機(jī)器人和夾具。

在焊接機(jī)器人的維護(hù)和檢查過程中應(yīng)采取哪些安全措施?很簡單，作為焊接機(jī)器人的工人，在工作前必須穿戴特定的工作服、安全鞋和安全帽，才能起到足夠的防護(hù)作用。

焊接機(jī)器人的質(zhì)量穩(wěn)定這個取決很多因素，例如機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性，機(jī)器人重復(fù)運(yùn)動定位精度，工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平，還有材料的下料尺寸等等。焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量，焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的指標(biāo)。目前市場上的焊接機(jī)器人，1質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個例子，汽車生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺機(jī)器人，焊接及搬運(yùn)占了絕大多數(shù)。

焊接機(jī)器人自動化知識

激光視覺焊縫傳感

機(jī)器人采用的是主動跟蹤的方式，機(jī)器人控制傳感器：

1、焊槍的位置和焊接速度實(shí)時獲取，控制方便，速度變化時易于調(diào)整。

2、可以方便地和外軸進(jìn)行集成控制和同步。

3、總線通訊方式，信息量豐富。

焊接后的質(zhì)量檢測

因視覺技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在出現(xiàn)了線激光、白藍(lán)光等技術(shù)，已能完成焊縫的質(zhì)量檢測，可以檢測焊縫的起始點(diǎn)，焊縫高度，焊縫寬度，焊接缺陷及焊縫連續(xù)性等，甚至還能通過飛濺檢測來判斷焊接參數(shù)的合理性。讓整個焊接自動化形成了一個制造閉環(huán)，為將來的機(jī)器學(xué)習(xí)打下了基礎(chǔ)。

焊接機(jī)器人檢查及維護(hù)

　　1. 潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。

　　2. RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007

　　3. RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004

　　4. 送絲輪滾針軸乘加潤滑油。(少量黃油即可)

　　5. 清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可)

　　6. 用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

　　7. 檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

　　8. 完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。