面陣固態(tài)激光雷達(dá)

面陣固態(tài)激光雷達(dá)與傳統(tǒng)的掃描激光雷達(dá)相比，因?yàn)槠渚哂袛?shù)據(jù)點(diǎn)采樣均勻準(zhǔn)確、體積小方便集成、成本低等優(yōu)點(diǎn)，可將固態(tài)激光雷達(dá)作為傳感模塊，這對(duì)于未來(lái)自動(dòng)駕駛提供了無(wú)限可能。通常，固態(tài)激光雷達(dá)探測(cè)器有Geiger APD，線性模式的APD，波長(zhǎng)小于1 000 nm的應(yīng)用中可以利用可見光攝像頭，可以使用硅基傳感器，而介于1 000~2 000 nm之間時(shí)則需要使用Ge或者InGaAs做探測(cè)器，由于硅光電二極管對(duì)光譜的響應(yīng)為400~1 100 nm，其峰值響應(yīng)為900 nm，同時(shí)，近紅外波段處于大氣窗口。這為研制905 nm近紅外激光雷達(dá)芯片帶來(lái)了可能。此次選用的探測(cè)器中心工作波長(zhǎng)為905 nm，其量子效率為25%，單位像元面積為35 μm×45 μm，感光面陣列為512×256，整個(gè)像面尺寸為19.5 mm×11.5 mm。

激光雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模

不同的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)す饫走_(dá)的需求不同，按結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度可以分為一維激光雷達(dá)、二維激光雷達(dá)、三維激光掃描儀、三維激光雷達(dá)等，其中二維激光雷達(dá)和三維激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)空間建模，可以使用在機(jī)器人及無(wú)人駕駛之中。

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激光雷達(dá)原理

與雷達(dá)工作原理類似，激光雷達(dá)通過測(cè)量激光信號(hào)的時(shí)間差和相位差來(lái)確定距離，但其很大優(yōu)勢(shì)在于能夠利用多譜勒成像技術(shù)，創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的 3D 圖像。激光雷達(dá)通過發(fā)射和接收激光束，分析激光遇到目標(biāo)對(duì)象后的折返時(shí)間，計(jì)算出到目標(biāo)對(duì)象的相對(duì)距離，并利用此過程中收集到的目標(biāo)對(duì)象表面大量密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，快速得到出被測(cè)目標(biāo)的三維模型以及線、面、體等各種相關(guān)數(shù)據(jù)，建立三維點(diǎn)云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。由于光速非常快，飛行時(shí)間可能非常短，因此要求測(cè)量設(shè)備具備非常高的精度。從效果上來(lái)講，激光雷達(dá)維度（線束）越多，測(cè)量精度越高，安全性就越高。

G7數(shù)字貨艙為什么要用激光雷達(dá)？

G7數(shù)字貨艙利用激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精準(zhǔn)度高的特點(diǎn)，將其作為「量方2.0」的核心技術(shù)解決方案，使產(chǎn)品在對(duì)于廂車的體積裝載率精準(zhǔn)測(cè)量的前提下，成本得以大幅下降，而成為一個(gè)可以普惠行業(yè)的應(yīng)用。 在新一代的解決方案中，一臺(tái)135方的掛車，量方所需的傳感器直接從36個(gè)減少到1個(gè)，單車的安裝時(shí)間下降87%，綜合物料成本下降67%