機器人控制系統(tǒng)的基本功能

控制機械臂末端執(zhí)行器的運動位置（ 即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過的點和移動路徑）

控制機械臂的運動姿態(tài)（即控制相鄰兩個活動構件的相對位置）

控制運動速度（即控制末端執(zhí)行器運動位置隨時間變化的規(guī)律）

控制運動加速度（即控制末端執(zhí)行器在運動過程中的速度變化）

控制機械臂中各動力關節(jié)的輸出轉矩：（即控制對操作對象施加的作用力）

具備操作方便的人機交互功能，機器人通過記憶和再現(xiàn)來完成規(guī)定的任務

使機器人對外部環(huán)境有檢測和感覺功能。工業(yè)機器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進行測量、識別，判斷作業(yè)條件的變化。

工業(yè)機器人主營業(yè)務

主營業(yè)務一：工業(yè)機器人工程師崗前培訓

通過3-6個月“理實虛”一體化教子進行崗前培訓，為自動化行業(yè)培養(yǎng)機器人應用工程師(包括機械工程師、、調(diào)試工程師、工藝工程師、PLC系統(tǒng)工程師)。

工程師班(專科以上)助理工程師班(高中以上)操作工班(高中、中職)

在職進階班(?？?有工作經(jīng)驗)

主營業(yè)務二:自動化生產(chǎn)線的安裝調(diào)試

1、由工程師帶著學員到企業(yè)的調(diào)試，現(xiàn)場實習,積累項目經(jīng)驗,解決就業(yè)崗位。

2、承接高校實訓室設備的調(diào)試,高校工業(yè)機器人師資技能培訓及取證培訓。

工業(yè)機器人就業(yè)行業(yè)分類

1.機器人生產(chǎn)企業(yè)(一類)

主要指工業(yè)機器人本體生廠商，基本以機器人公司命名屬研發(fā)制造類

國外品牌:ABB KUKA YASKAWA FANUC(四大家族)KAWASAKI EPSON NACHI COMAU

國內(nèi)品牌∶埃夫特廣州數(shù)控埃斯頓新時代拓斯達新松華中數(shù)控廣州啟帆格力歡顏

2.機器人系統(tǒng)集成商(二類)

主要指從事工業(yè)機器人零部件開發(fā)、非標設計、工裝夾具、現(xiàn)場工藝開發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試的企業(yè)，基本以自動化技術公司、機器人科技公司命名屬設計服務類

企業(yè)∶蘇州博眾大連奧托上海德梅科安徽巨一廣州瑞松唐山開元上海群屹上海小奧青島寶佳蘇州北人深圳遠榮上海明匠昆山華恒

3.機器人應用企業(yè)(三類)

主要指實際運用工業(yè)機器人生產(chǎn)的企業(yè)，主要應用領域為︰航空航天高精領域、汽車及零部件領域、電子及3C制造領域、食品飲料及倉儲物流領域領域、橡膠塑料-搬運&加工處理、石木制品-加工&雕刻、鑄壓領域-鍛壓&鑄造、金屬加工-上下料&后處理。

主要應用企業(yè):各大汽車廠商、格力美的等家電制造商等電子企業(yè)及其他各類企業(yè)