傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應當今高科技發(fā)展，當生產(chǎn)線速度過高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來進行碼垛，所要求的人數(shù)多，所付的勞動成本很高，然而還不能提高生產(chǎn)效率。為了提高搬運卸載的效率，提高碼垛的質(zhì)量，節(jié)約勞動成本，保證企業(yè)員工的人生安全，碼垛機器人的研究變得意義十分重大。近年來，我國工廠自動化設備越來越先進，所以要求的物流效率需要提高以降低生產(chǎn)成本。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

宏觀上，機器人可以主要分為工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人。其中工業(yè)機器人、無人機、無人載具、無人潛航器、醫(yī)liao機器人和仿人機器人是機器人領域幾個重要分支。

工業(yè)機器人，按照ISO8373，定義為面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人，其主要應用場景包括焊接、噴漆、裝配、采集、置物、產(chǎn)品測試等，代替人類進行危險、繁重的工作。在這些應用領域中，對工業(yè)機器人提出了gao效性、速度性和準確性的要求。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

首先，從降低人力需求、減少人工參預度的角度，對產(chǎn)品的CNC數(shù)控生產(chǎn)工藝過程、車間布局、物流狀況等方面進行分析，對現(xiàn)有的人工作業(yè)方式進行動作時間分析研究。在滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率的基礎上，利用機器人模仿CNC操作及取放料人員的動作要求，替代CNC數(shù)控機床操作及取放料人員，開發(fā)機器人一拖二系統(tǒng)，實現(xiàn)一臺機器人對應兩臺CNC數(shù)控機床，完成取放物料的過程。當整個車間的直接生產(chǎn)人力全部由機器人一拖二系統(tǒng)代替時，物流人員就成為車間的主要人力。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

智能工廠初步規(guī)劃機器人集成CNC數(shù)控生產(chǎn)加工過程的實現(xiàn)，不僅需充分考慮產(chǎn)品生產(chǎn)節(jié)拍（TT）、加工周期（CT）等條件，還要合理規(guī)劃車間生產(chǎn)布局、物流方式，實現(xiàn)物料快速周轉(zhuǎn)。科學合理的工廠自動物流系統(tǒng)的規(guī)劃，是實現(xiàn)智能工廠的前提條件。在CNC“一拖N”系統(tǒng)、“二二相連”系統(tǒng)及自動化設備等基礎上，根據(jù)各加工單元和工站的物料需求方式、需求量及需求節(jié)拍等，建立系統(tǒng)化集成的物料供給系統(tǒng)，開發(fā)物流調(diào)度邏輯，設置各物流對接站點。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制