加速度計(jì)安裝塊的使用

孔安裝固定裝置和保護(hù)裝置適用于特殊場(chǎng)所，有時(shí)加速度計(jì)安裝塊是自制的。如果傳感器需要浮動(dòng)，可以使用絕緣材料安裝，使其與待測(cè)物體或絕緣產(chǎn)品絕緣。在潮濕的地方，必須對(duì)接線插頭采取密封措施，以確保加速度計(jì)的絕緣性良好。建議使用703硅膠。防水產(chǎn)品應(yīng)在水中使用。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的在線安裝可以以保護(hù)蓋的形式安裝。當(dāng)然，還應(yīng)選擇具體的加速度傳感器產(chǎn)品，采用適當(dāng)?shù)陌惭b方法，以避免不必要的損失和麻煩。石英柔性加速度傳感器通常是單軸扭矩反饋加速度計(jì)。通過檢測(cè)質(zhì)量檢測(cè)外部加速度信號(hào)，然后由伺服電路解調(diào)和放大，輸出電流信號(hào)與加速度信號(hào)成比例。加速度傳感器是測(cè)量加速度的傳感器。電位器將加速度大小轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，加速度計(jì)實(shí)際上是一個(gè)一自由度振蕩系統(tǒng)，必須用阻尼器來(lái)改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。

什么是加速度計(jì)？

什么是加速度計(jì)？

加速度計(jì)是一種將測(cè)量加速力的機(jī)電裝置。這些力可能是靜態(tài)的，如恒定的地心引力作用在你的腳上，或者它們可能是動(dòng)態(tài)的 - 通過移動(dòng)或振動(dòng)加速度計(jì)產(chǎn)生的。

在日常生活中，運(yùn)載體（飛機(jī)、火箭、艦船、車輛等）的運(yùn)動(dòng)是常見的。有運(yùn)動(dòng)，就會(huì)有位移和速度的變化，就會(huì)有加速度。通常，將利用檢測(cè)質(zhì)量的慣性力或力矩來(lái)感受、輸出運(yùn)動(dòng)物體線加速度或角加速度信息的裝置稱為加速度計(jì)。

加速度是物體運(yùn)動(dòng)的一種狀態(tài)，加速度計(jì)是通過測(cè)量加速度產(chǎn)生的慣性力來(lái)得到加速度的。因此加速度計(jì)實(shí)質(zhì)上是測(cè)力計(jì)。加速度計(jì)測(cè)量的理論基礎(chǔ)是牛頓定律。同時(shí)也稱為重力傳感器 G-Sensor。物體在宇宙空間，就不可避免地受到力的作用，地球引力作用稱為重力，還有太陽(yáng)、月球以及其他天體的引力作用。當(dāng)物體加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生慣性力。在加速度計(jì)工作過程中，慣性質(zhì)量除受引力和慣性力作用外，還有非引力非慣性力的其他約束力作用在慣性質(zhì)量上，如彈簧的彈性力、反饋控制電路作用的電磁力等，這些力與引力和慣性力相平衡。因此，由石英撓性加速度計(jì)構(gòu)成的石英撓性加速度計(jì)組件被廣泛地應(yīng)用于捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中。

加速度計(jì)有什么用途？

通過測(cè)量由于重力引起的靜態(tài)加速度，您可以找出設(shè)備相對(duì)于地球傾斜的角度。通過感測(cè)動(dòng)態(tài)加速度，您可以分析設(shè)備移動(dòng)的方式。起初，利用加速度計(jì)僅僅測(cè)量?jī)A斜角和設(shè)備加速狀態(tài)顯然并不令人興奮。然而，工程師們已經(jīng)想出了許多方法利用加速度計(jì)發(fā)明出真正有用的產(chǎn)品。這就有點(diǎn)類似，魔術(shù)師在正確擊中到玻璃的共振頻率時(shí)，能隔空打破玻璃杯的道理一樣。

加速度計(jì)可以幫助設(shè)備更好地了解其周圍環(huán)境。比如是否開車上坡？如果再走一步會(huì)不會(huì)跌倒？它現(xiàn)在是水平飛行還是在俯沖準(zhǔn)備炸你的學(xué)校？利用這個(gè)思想再稍加處理，就是現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的Mahony互補(bǔ)濾波器。一個(gè)好的程序員可以利用加速度計(jì)采集的數(shù)據(jù)編寫出代碼來(lái)回答上述所有問題。加速度計(jì)還可以幫助分析使用振動(dòng)測(cè)試的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的問題，或者甚至有人用它來(lái)制作樂器。

另外，重力感測(cè)器的資料率也遠(yuǎn)高于里程表因此更適合用在DR。 就便利性來(lái)說，重力感測(cè)器是屬于自主性的元件，不須依靠外部的輔助資訊，里程表必須仰賴車輪的轉(zhuǎn)速的輔助資訊才能進(jìn)行位移的計(jì)算。

在計(jì)算世界中，IBM和蘋果公司近在筆記本電腦中開始使用加速度計(jì)來(lái)保護(hù)硬盤免受損壞。比方說您不小心碰掉筆記本電腦，加速度計(jì)一旦檢測(cè)到突然的自由落體運(yùn)動(dòng)，會(huì)立即將硬盤驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉，盡量避免頭部碰壞。以同樣的方式，裝備的g加速度計(jì)用它在正確的時(shí)間檢測(cè)到汽車碰撞和部署氣囊已經(jīng)成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方法。同理磁強(qiáng)計(jì)是用來(lái)測(cè)量地磁矢量的，也可以用同樣的方法獲得姿態(tài)的誤差。

如何用加速度計(jì)提高傾角測(cè)量精度

在乘用車上，電動(dòng)停車制動(dòng)器（EPB）用于使汽車在平坦的坡道上保持靜止。這是通過使用單軸或雙軸加速度計(jì)測(cè)量?jī)A斜角來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通常的做法是在EPB控制單元的專用模塊中安裝X軸/Y軸或Z軸低g加速度計(jì)。如今，越來(lái)越多的汽車配備了ESC（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)），它在單個(gè)芯片中集成了低g加速度計(jì)和陀螺儀。這樣做是為了防止汽車滑倒和傾覆;今天，ESC功能已成為世界各國(guó)的強(qiáng)制性要求。如果通過組合設(shè)備（單芯片，組合加速度計(jì)和陀螺儀）實(shí)現(xiàn)傾斜測(cè)量，則無(wú)需在汽車中安裝單獨(dú)的EPB模塊，這可以顯著降低汽車的成本。由于組合裝置通常用于ESC，因此不優(yōu)化傾斜檢測(cè)，并且當(dāng)通過組合裝置測(cè)量?jī)A斜角時(shí)，測(cè)量精度有時(shí)不能滿足要求。由于組合裝置是XY軸或XYZ軸，因此X軸通常用于傾斜測(cè)量。 EPB模塊中的一些傳統(tǒng)的低g加速度計(jì)使用Z軸，因?yàn)樗怪卑惭b在發(fā)動(dòng)機(jī)艙中。而線加速度計(jì)能夠裝置在運(yùn)動(dòng)物體內(nèi)直接丈量其加速度，進(jìn)而得到速度和方位，其丈量精度高，動(dòng)態(tài)功能好，遠(yuǎn)比空速度計(jì)、里程計(jì)好得多。

石英撓性加速度計(jì)型號(hào)由于采用了力反饋回路，使這種撓性加速度計(jì)具有精度高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。適合于低頻低g值的加速度測(cè)量，是慣性導(dǎo)航和制導(dǎo)系統(tǒng)中不可缺少的關(guān)鍵器件之一，的加速度計(jì)一般在運(yùn)載火箭、遠(yuǎn)程彈道飛彈、宇宙飛船、飛機(jī)、艦船等導(dǎo)航與制導(dǎo)系統(tǒng)中,低精度的加速度計(jì)一般在石油勘探、機(jī)械傳感等方面有廣泛的應(yīng)用。石英撓性加速度計(jì)是具有先進(jìn)水平的新型傳感器。加速度計(jì)用于比力 測(cè)量，無(wú)論慣性導(dǎo)航還是慣性制導(dǎo)都是以加速度計(jì)敏感、測(cè)量載體運(yùn)動(dòng)加速度 為基礎(chǔ)的。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外導(dǎo)航領(lǐng)域研究的焦點(diǎn)正在向靠攏，不僅對(duì)加速度 計(jì)本身提出了精度要求，更對(duì)加速度計(jì)標(biāo)定和測(cè)試方法提出了更加嚴(yán)格的要求， 標(biāo)定的準(zhǔn)確性關(guān)系著加速度計(jì)準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型的建立，這與導(dǎo)航和制導(dǎo)精度密不 可分。因此研究加速度計(jì)的標(biāo)定方法，提高加速度計(jì)數(shù)學(xué)模型的標(biāo)定精度，具 有重要的現(xiàn)實(shí)意義。有4種可選放大率：250度/秒，500度/秒，1000度/秒，2000度。