步進電機和交流伺服電機

控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 

步進電機和交流電機區(qū)別

速度響應性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。

伺服電機的選型原則

1.連續(xù)工作時的電機轉速<電機額定速度

2.連續(xù)工作扭矩<伺服電機額定扭矩

3.瞬時z大扭矩<伺服電機z大扭矩(加速時)

1.慣量比:根據(jù)設備動態(tài)性能要求，確定合適的慣量比

綜上可得出結論，伺服電機的三個選型參數(shù)是：轉速、扭矩、慣量。

注意，沒有將功率作為伺服電機的選型參數(shù)。有些伺服電機廠家的電機系列中，同樣功率的電機分小，中大慣量。