直接驅(qū)動電機的安裝

側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上，無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間，減少安裝步驟。

超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合，傳統(tǒng)伺服的尺寸結(jié)構(gòu)，是設(shè)計師一個很頭疼的問題。如需加減速機的情況，更是增加了很多軸向安裝空間。設(shè)計師們也因此需要做很多的工作，來避免此機械尺寸所帶來的煩惱。

直接驅(qū)動電機的特性

精度和重復(fù)性精度更高：直接驅(qū)動系統(tǒng)由于沒有額外的機械部件，可以將機械誤差降到較低，從而提高之后的定位精度。

設(shè)計緊湊：直接驅(qū)動系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，整個系統(tǒng)非常緊湊。

無需慣量匹配：帶有機械傳動的伺服系統(tǒng)往往需要進行慣量匹配，而直驅(qū)電機與負載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機的時候幾乎不需要進行慣量匹配。

更安靜：由于沒有額外機械傳動部件運轉(zhuǎn)帶來的噪音，采用直驅(qū)電機設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

直驅(qū)電機的結(jié)構(gòu)

直驅(qū)復(fù)式三維永磁電機由三組相對獨立的定、轉(zhuǎn)子組復(fù)合而成，可以視為一個圓筒形的外轉(zhuǎn)子式永磁電機與兩個圓盤形的軸向磁通永磁電機合成的結(jié)構(gòu)。但三者之間不是完全獨立的，它們是相互影響、相互作用的統(tǒng)一體。要使直驅(qū)復(fù)式三維永磁電機能轉(zhuǎn)動并輸出轉(zhuǎn)矩，必須使三個定轉(zhuǎn)子組形成的三個電磁系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致。根據(jù)直接驅(qū)動抽油機的結(jié)構(gòu)條件,復(fù)合式三維永磁電機必須滿足低速大力矩的驅(qū)動要求。

直驅(qū)電機的應(yīng)用

傳統(tǒng)的食品切片機和電梯門機設(shè)備，其驅(qū)動電機均采用旋轉(zhuǎn)電機，通過變速箱、皮帶輪組、連桿等轉(zhuǎn)換機構(gòu)，將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為負載的直線運動。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的食品切片機和電梯門機具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高、故障率高、維護成本高、系統(tǒng)效率低、響應(yīng)慢、噪音大、有油污等缺點。為克服原有設(shè)備的缺點，我們采用圓筒型永磁直線同步電機作為驅(qū)動電機，取消了轉(zhuǎn)換機構(gòu)，電機與負載之間剛性連接，這種直驅(qū)式食品切片機和電梯門機整體結(jié)構(gòu)大大簡化，性能顯著提高。