掃地機(jī)線路規(guī)劃?rùn)z測(cè)系統(tǒng)

掃地機(jī)綜合檢測(cè)系統(tǒng)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，通過(guò)讀傳感器信號(hào)，來(lái)判定路線規(guī)劃功能是否合格。

主要功能檢測(cè)：掃地機(jī)路線規(guī)劃功能檢測(cè)、掃地機(jī)懸崖預(yù)警功能檢測(cè)、掃地機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測(cè)。

掃地機(jī)慣導(dǎo)測(cè)試臺(tái)

掃地機(jī)慣導(dǎo)測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，采用伺服旋轉(zhuǎn)時(shí)的脈沖變化，來(lái)判定掃地機(jī)的慣導(dǎo)系統(tǒng)是否合格。

掃地機(jī)直線測(cè)試臺(tái)

掃地機(jī)直線測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，采用直線軌道加傳感器，通過(guò)傳感器的值的變化來(lái)判定掃地機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)情況。

掃地機(jī)激光雷達(dá)測(cè)試臺(tái)

掃地機(jī)激光雷達(dá)測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，通過(guò)讀取掃地機(jī)內(nèi)部激光雷達(dá)返回值，來(lái)判定掃地機(jī)激光雷達(dá)的測(cè)試結(jié)果。

防過(guò)熱傳感器

為了防止掃地機(jī)器人持續(xù)工作導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱，從而導(dǎo)致電路的燒毀，在掃地機(jī)器人電路板上安裝兩個(gè)溫度傳感器。當(dāng)掃地機(jī)器人工作一段時(shí)間電機(jī)溫度達(dá)到一定限度后一個(gè)溫度傳感器發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器再控制掃地機(jī)器人停止工作，并運(yùn)行散熱風(fēng)扇進(jìn)行散熱。當(dāng)溫度降到一定程度后，另一個(gè)溫度傳感器發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器在控制掃地機(jī)器人繼續(xù)工作。

邊緣檢測(cè)傳感器

邊緣檢測(cè)傳感器是一個(gè)機(jī)械開關(guān)，開關(guān)的觸發(fā)端設(shè)計(jì)成一個(gè)滑輪結(jié)構(gòu)，在掃地機(jī)器人的兩側(cè)各裝有一個(gè)，用于保證機(jī)器人可以始終貼著墻的邊緣走。這樣就可以對(duì)墻壁邊緣死角部分進(jìn)行更好的清掃。

電子羅盤

電子羅盤是利用地磁場(chǎng)，檢測(cè)掃地機(jī)的電子羅盤模塊相對(duì)于地磁場(chǎng)方向的偏轉(zhuǎn)角度的傳感器。電子羅盤模塊是由高可靠性的磁性傳感器及驅(qū)動(dòng)芯片組成，集成度非常高，實(shí)現(xiàn)了高可靠性、高精度、強(qiáng)抗磁場(chǎng)干擾的數(shù)碼電子羅盤功能。電子羅盤模塊有兩個(gè)磁性傳感器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成。磁性傳感器里面包含一個(gè)LR振蕩電路，當(dāng)磁性傳感器與地球磁感線平行方向夾角發(fā)生變化時(shí)，LR振蕩電路的磁感應(yīng)系數(shù)也會(huì)發(fā)生變化。

掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 ，當(dāng)感應(yīng)到前方有物體的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)自行減速，避免機(jī)器和家具物品直接發(fā)生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊優(yōu)勢(shì)顯著。而另外一種仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)，其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測(cè)功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。