舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)的故障診斷及安全保護(hù)措施

對于控制系統(tǒng)的異常現(xiàn)象和控制元器件的故障，系統(tǒng)會發(fā)出報警，提示操作人員。對于危險信號則直接中斷設(shè)備運行，避免造成設(shè)備和人員損傷。

設(shè)備升降限位：設(shè)備升降時有行程開關(guān)；行程開關(guān)使電機(jī)停止運行；系統(tǒng)檢測設(shè)備到達(dá)行程開關(guān)位置則不允許再向極限外方向運行。

未運行急停：應(yīng)該運行的設(shè)備由于某種原因未運行時，系統(tǒng)可診斷出故障，并迅速報警與處理。

對于升降臺等的防剪切信號的響應(yīng)與處理，同時立即終止設(shè)備運行。對變頻器的報警有相應(yīng)的處理以及各種抗干擾措施。

驅(qū)動器安裝在獨立的獨立機(jī)柜中,一個設(shè)備的故障不會影響其它設(shè)備工作，維修和維護(hù)也是如此——當(dāng)系統(tǒng)的其余部分運行時，任何驅(qū)動器或電機(jī)都可以維修。

一個獨立的程序控制其對應(yīng)的變頻（驅(qū)動的運動和靜止，所有驅(qū)動參數(shù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)和錯誤信息均上傳到操作臺上，也可以本地查詢。

安裝在機(jī)器旁邊的位置控制器，快速的安裝接口實現(xiàn)的調(diào)試安裝時間，并享受可用、或即插即用、備件解決方案的方便。

舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的操作功能

控制及顯示的邏輯清楚易懂，并在整個控制系統(tǒng)中保持一致?？刂葡到y(tǒng)的操作是安全、迅速。在演出過程中的場景轉(zhuǎn)換操作應(yīng)是不影響場景效果的簡單且迅速的操作方式。

對控制系統(tǒng)的異常現(xiàn)象和控制元器件的故障，系統(tǒng)發(fā)出報警，提示操作人員。對危險信號直接中斷設(shè)備運行，避免造成設(shè)備和人員損傷。調(diào)速設(shè)備在行程開關(guān)位置之前設(shè)有減速開關(guān)，一旦減速開關(guān)閉合，設(shè)備被強(qiáng)制以低速運行。

主控制臺由工業(yè)控制計算機(jī)（上位機(jī)）與可編程控制器（下位機(jī)）組成。上位機(jī)采用高速工業(yè)控制計算機(jī)（IPC），每臺IPC獨立運行一套完全相同的上位機(jī)軟件，通過工業(yè)以太網(wǎng)與西門子可編程控制器（PLC）進(jìn)行通訊。2臺上位機(jī)均可獨立進(jìn)行表演場景運行、實時監(jiān)控及實時故障響應(yīng)，同時通過動態(tài)優(yōu)先權(quán)分配機(jī)制完成相互之間的邏輯互鎖。下位機(jī)采用PLC作為傳動設(shè)備的控制器，PLC的CPU與分布式現(xiàn)場I/O從站、移動近控單元、變頻器等設(shè)備之間采用Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，其優(yōu)點是數(shù)據(jù)傳輸速度快，即使某臺設(shè)備故障，也不影響其他設(shè)備運行。