激光焊接機器人加熱的特點

激光焊接機器人是通過激光二極管為發(fā)熱源，實行局部非接觸加熱，無需更換烙鐵頭，具有激光光束直徑小等優(yōu)點，激光焊接機器人主要特征：

1. 非接觸性局部加熱，焊接表面殘留物少，且美觀。

2.激光形成的點徑可以達到0.2mm，送錫裝置可以到0.15mm，可實現(xiàn)微間距貼裝器件

3.非接觸式測定焊料溫度

4. 快速的局部加熱，對基板與周邊部件的熱影響很少，焊點品質(zhì)良好。

5. 無烙鐵頭消耗，連續(xù)作業(yè)時。

焊錫機器人顧名思義是一種自動焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。

焊錫機器人為一款標準機，經(jīng)過日本設備商多年的發(fā)展，已經(jīng)定型為四軸機械手，配備自動焊錫系統(tǒng)，通過教導盒編程控制的外形構(gòu)造。焊錫機器人只能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機臺，配備夾治具，通過事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機臺固定，然后開動機器，焊錫機器人按照設定好的程序運作，完成焊接工作。不良的潤濕現(xiàn)象通常說明焊點的結(jié)構(gòu)不理想，包括IMC的未完整成形以及焊點填充不良等問題。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開動機器進行焊接。如此反復。所以嚴格上來說焊錫機器人為一臺半自動設備，其離ROBOT還是有不少差距的。

波峰焊連錫的處理思路：

1.助焊劑不夠或者是不夠均勻，加大流量；

2.聯(lián)錫把速度加快點，軌道角度放大點；

3.不要用1波，用2波的單波，吃錫的高度不一定要1/2，可以剛剛接觸到板底就夠了。如果你有托盤，那么錫面在托盤挖空的面就好；

4.板子是否變形；

5.如果2波單打不好，用1波沖，2波打得低低的碰到引腳就可以了，這樣可以修下焊點形狀，出來就好了。

溫度上升更快，可以在幾秒內(nèi)就將溫度上升到300度，而且在操作當中完成焊錫了之后可以快速的將溫度升回，而不會因為持續(xù)的焊接導致了溫度下降。能夠自動的感應得到溫度的變化，將溫度持續(xù)的控制在恒定的狀態(tài)。在安全方面的設計考慮上采用了防爆的前端ZSB送錫，可以在送錫的同時防止?jié)B出，也能保證焊接的清潔不會因為滲出而導致其他的部位也受到影響。完整的機器不是故障，但是在用戶使用一段時間后，有時會由于焊接不良和導電性差而導致故障，這是早期維修率高的原因之一。另外機器設備里面都會有一些輔助配件是比較容易損壞，所以在設計的時候考慮到烙鐵尖日常的損壞率比較高，所以專門做了防護，可以讓焊接的結(jié)果更為理想。設備采用了整體化的設計，使得在生產(chǎn)當中可以更方便的進行整體化的操作，當焊接的材料規(guī)格出現(xiàn)變動，也可以直接在顯示面板上重新輸入新的規(guī)格參數(shù)。對于焊接定點的設定，在材料更換或者焊接需求更換了之后也是可以進行修改，所以工藝上能夠達到比較高的條件。