（2）U型軌堆垛機(jī)

　?。招筒贾每梢宰屢慌_(tái)堆垛機(jī)在2個(gè)巷道內(nèi)自由運(yùn)行，無(wú)需軌道切換，堆垛機(jī)直接從一個(gè)巷道（A1）運(yùn)行到另一個(gè)巷道（A2）即可。相比于一般直軌堆垛機(jī)，在能滿足系統(tǒng)出入庫(kù)能力需求的前提下，兩個(gè)巷道只需要一臺(tái)堆垛機(jī)，節(jié)省了一定的資金投入，但如果堆垛機(jī)出現(xiàn)故障，兩個(gè)巷道均無(wú)法進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。通過(guò)這種布置，堆垛機(jī)只能在立庫(kù)一端進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。

在實(shí)際設(shè)計(jì)中，采用了轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)軌道布置，8個(gè)巷道配置4臺(tái)堆垛機(jī)，在滿足系統(tǒng)出入庫(kù)能力需求的前提下節(jié)省了4臺(tái)堆垛機(jī)，而且堆垛機(jī)互換性非常高的，根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度，可以實(shí)現(xiàn)任意堆垛機(jī)完成其他任意堆垛機(jī)需要完成的任務(wù)。終方案同時(shí)彌補(bǔ)了一般直軌布置設(shè)計(jì)和U型軌道布置設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)，地發(fā)揮了堆垛機(jī)能力資源，同時(shí)也合理地節(jié)約了大量資金。目前，該系統(tǒng)已正式投入運(yùn)行，運(yùn)行情況良好。

(17)貨叉上裝有扭力限制器，當(dāng)貨叉伸出過(guò)程中碰到障礙物，當(dāng)阻力達(dá)到規(guī)定值時(shí)，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。(18)堆垛機(jī)行走輪前方設(shè)置有清軌器。  

(19)堆垛機(jī)選用的起升鋼絲繩安全系數(shù)大于6。  

(20)安全保護(hù)裝置均安裝在容易檢查和維護(hù)的位置。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)相對(duì)于以往的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，具有以下幾個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)：

  一、提高空間利用率

早期立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)思，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地資源。在西方有些發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來(lái)。有些企業(yè)甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來(lái)對(duì)待。

立體倉(cāng)庫(kù)的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)空間利用率為普通平庫(kù)的2~5倍。這是相當(dāng)可觀的。