無人通用權(quán)限控制底盤

云樂無人機(jī)通用全線控制底盤長(zhǎng)3.3米，寬1.6米，高0.65米，載重1-3噸，高設(shè)計(jì)時(shí)速40公里，續(xù)航里程100公里。采用全線控制底盤控制架構(gòu)（線控轉(zhuǎn)向/線控驅(qū)動(dòng)/線控剎車），完全摒棄了人工駕駛機(jī)制，可用于無人消毒車、無人卡車、無人零售車、無人輪渡車的場(chǎng)景。

公司現(xiàn)已申請(qǐng)73項(xiàng)，其中25項(xiàng)發(fā)明已授權(quán)。當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個(gè)中心和五個(gè)業(yè)務(wù)模塊，三個(gè)中心即智能試制中心、智能試驗(yàn)中心、快速成型中心，五個(gè)業(yè)務(wù)模塊為車身內(nèi)外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅(qū)動(dòng)模塊、智能化模塊。具備整車規(guī)格級(jí)無人車的全套研發(fā)能力，開創(chuàng)了“模塊化通用底盤 定制功能加載及算法”和生產(chǎn)模式的無人車研發(fā)。團(tuán)隊(duì)突破了全線控制底盤總體設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)控制、高精度軌跡跟蹤控制等關(guān)鍵技術(shù)。先后推出了中小型無人駕駛汽車通用底盤系列、中云智能·承德無人機(jī)底盤系列、中云智能·軍事無人車戰(zhàn)車系列，“中運(yùn)智·杜無人機(jī)底盤 定制功能加載及算法研發(fā)生產(chǎn)模式”已廣泛應(yīng)用于無人消毒車、無人運(yùn)輸車、無人輪渡車、無人零售車、無人小客車等領(lǐng)域。

自動(dòng)駕駛底盤的市場(chǎng)

隨著國(guó)家政策的出臺(tái)和發(fā)展方向的明確，自動(dòng)駕駛底盤的市場(chǎng)將迎來快速發(fā)展期。如果新能源汽車企業(yè)能夠在2020年至2025年期間抓住這一波新能源智能汽車的政策機(jī)遇，在未來汽車市場(chǎng)將占有一席之地。

無人駕駛物流車輛在港口和機(jī)場(chǎng)應(yīng)用中處于前列地位

智能汽車是發(fā)展的趨勢(shì)。近年來，國(guó)內(nèi)多家汽車企業(yè)大力發(fā)展智能無人駕駛技術(shù)，在物流園區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)和規(guī)定區(qū)域得到廣泛應(yīng)用。

首先看看機(jī)場(chǎng)申請(qǐng)。由于航空工業(yè)對(duì)安全性和適航性的特殊性，隨著我國(guó)智能機(jī)場(chǎng)的發(fā)展，無人駕駛技術(shù)在機(jī)場(chǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用大門逐漸打開。

2017年，白云機(jī)場(chǎng)在中國(guó)試點(diǎn)無人駕駛技術(shù)?？瓦\(yùn)輪渡和航站樓與停車場(chǎng)的銜接引起轟動(dòng)，為國(guó)內(nèi)智能機(jī)場(chǎng)建設(shè)樹立了。2019年12月，香港赤喇角機(jī)場(chǎng)開始了無人行李運(yùn)輸?shù)恼；?，這是中國(guó)無人駕駛真正趕上世界技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。

AGV底盤的運(yùn)用

AGV底盤的運(yùn)用：汽車裝配基本上采用連續(xù)作業(yè)裝配模式，工藝鏈和車身連續(xù)作業(yè)下的裝配（在線裝配）是動(dòng)態(tài)裝配的關(guān)鍵。前、后懸架總成的具體工藝內(nèi)容為：AGV車駛?cè)氲妆P線，隨車身走行，前、后懸架總成工裝吊裝到位（副車架與車身連接），發(fā)動(dòng)機(jī)懸置找正，發(fā)動(dòng)機(jī)懸置連接緊固件緊固，副車架與車身連接螺栓緊固，工裝放下，AGV小車復(fù)位。

當(dāng)AGV小車進(jìn)入車身下方并檢測(cè)到協(xié)同目標(biāo)時(shí)，AGV小車檢測(cè)到放置在車身下方的協(xié)同目標(biāo)，計(jì)算AGV與車身之間的位置，并調(diào)整AGV的運(yùn)行速度，使AGV與車身同步運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)裝配。這樣，AGV小車直接與車體位置同步，避免了由于吊索安裝、工藝鏈節(jié)距匹配等原因造成的位置誤差，并能對(duì)接觸網(wǎng)爬行等問題及時(shí)做出反應(yīng)。它是目前蕞有效的同步跟蹤方式。

由于跟蹤同步是由AGV車體獨(dú)立完成的，因此即使在AGV手動(dòng)離線狀態(tài)下也能完成動(dòng)態(tài)同步裝配，因此總體上具有較大的靈活性。二是總裝車間的分裝線，如門線、儀表線等。這種生產(chǎn)線一般也采用SPS配料，但單次配料量和容器體積小，一般采用料箱形式，且主線體輸送方式很有特色。另外，料箱的在線形式和人員取料方式不同，產(chǎn)生了另一張申請(qǐng)單。

AGV未與物料載體分離。AGV通過自身或輔助設(shè)備，在規(guī)定的位置和時(shí)間將物料載體和物料箱分離、平移，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)配送的需求。

移動(dòng)智能底盤的行業(yè)發(fā)展

如今，移動(dòng)智能移動(dòng)底盤正進(jìn)入人類和車輛共同占據(jù)的新領(lǐng)域。從工廠車間，到倉(cāng)庫(kù)和配送中心，再到現(xiàn)在的辦公區(qū)、實(shí)驗(yàn)室、酒店和餐廳，我們將看到越來越多的服務(wù)智能移動(dòng)底盤。這些智能移動(dòng)底盤具有車輛智能實(shí)時(shí)自適應(yīng)的能力，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了極大的拓展。但在智能移動(dòng)底盤運(yùn)行的過程中，安全性和可靠性成為一個(gè)不容忽視的難題。

綠壇科技推出的Ql-01全輪轉(zhuǎn)向智能移動(dòng)智能移動(dòng)底盤底盤，利用各種傳感器、機(jī)器視覺、激光雷達(dá)等先進(jìn)技術(shù)，提高了智能移動(dòng)底盤運(yùn)行的安全性和可靠性。同時(shí)，智能移動(dòng)底盤還擁有全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)、全輪轉(zhuǎn)向、蟹行、雙動(dòng)力流等黑色技術(shù)，平衡搖臂使其具有出色的越障性能和穩(wěn)定性。