淄博華控電氣有限公司對于ABM變頻器、軟啟動器等設(shè)備具有多年生產(chǎn)經(jīng)驗及資質(zhì)，同時下設(shè)變頻器維修部，可維修各類品牌變頻器，如：西門子、ABB、三菱、富士等。

當(dāng)PLC運行時，工作過程可分為三個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新。

（1）輸入采樣階段：PLC以周期掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映像區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)，輸入的脈沖信號寬度必須大于一個掃描周期。

（2）程序執(zhí)行階段：在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；自動化PLC控制系統(tǒng)在磨石機(jī)設(shè)備上的應(yīng)用特點：（1）穩(wěn)定性、可靠性系統(tǒng)采用和利時公司LE系列PLC及成熟的配套方案，LE系列PLC主要針對中小型或?qū)煽啃砸蟾叩目刂葡到y(tǒng)，在惡劣的工作環(huán)境下仍然可以保證長時間可靠的工作?；蛘叽_定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；（2）經(jīng)濟(jì)性因多機(jī)頭控制設(shè)備系統(tǒng)點數(shù)多，精度及響應(yīng)速度要求高，和利時LE系列PLC一套CPU即可滿足多機(jī)頭設(shè)備準(zhǔn)確控制，不僅節(jié)省了成本，節(jié)約了柜內(nèi)空間，減少了通訊環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)穩(wěn)定性、綜合性價比大大提高。相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。

（3）輸出刷新階段：當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。CPU按照映像區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。

以上分析可以幫助我們更直觀的了解PLC的運行過程，在設(shè)計自動化PLC控制系統(tǒng)的時候有據(jù)可依。

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PLC與變頻器硬件連接時有哪些注意事項

在設(shè)備的自動化控制過程中，PLC與變頻器的共同應(yīng)用已經(jīng)非常普遍，而且還能提高設(shè)備的自動化程度及穩(wěn)定性，但是由于變頻器在運行過程中會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，為保證PLC不因為變頻器主電路斷路器及開關(guān)器件等產(chǎn)生的噪聲而出現(xiàn)故障，在將變頻器與PLC相連接組成變頻PLC控制系統(tǒng)時應(yīng)該注意以下幾點：

（1）對PLC本身應(yīng)按規(guī)定的接線標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地，而且應(yīng)注意避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時使二者盡可能分開。

（2）當(dāng)電源條件不太好時，應(yīng)在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪聲用的變壓器等；另外，若有必要，在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。

（3）當(dāng)把變頻器和PLC安裝于同一控制柜中時，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC有關(guān)的電線分開鋪設(shè)。

（4）PLC和變頻器對外接線盡可能使用屏蔽線和雙絞線達(dá)到削弱噪聲干擾的目的。

PLC和變頻器連接應(yīng)用時，由于二者涉及用弱電控制強(qiáng)電，因此應(yīng)該注意連接時出現(xiàn)的干擾，避免由于干擾造成變頻器的誤動作，或者由于連接不當(dāng)導(dǎo)致PLC或變頻器的損壞。

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淄博華控電氣有限公司是一家專業(yè)從事起重機(jī)電氣控制、機(jī)械控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)銷售的高新技術(shù)企業(yè)。

秉承“開拓進(jìn)取，敢于創(chuàng)新”的企業(yè)精神，目前公司各類產(chǎn)品技術(shù)在國內(nèi)外處于先進(jìn)水平，擁有強(qiáng)大銷售網(wǎng)絡(luò)及服務(wù)體系。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于建筑、水利、電力、公共事業(yè)、港口、造船、冶金、環(huán)保、礦業(yè)等行業(yè)。

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