焊接機(jī)器人的三種送絲方式 焊接機(jī)器人的出現(xiàn)極大程度解放了一定的勞動(dòng)力，使得焊接工藝變得更加簡(jiǎn)單了起來(lái)，因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤(pán)等部分組成，所以可以通過(guò)完1美的配置將焊絲送至指1定位置，一步到位。二、反變形法根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，預(yù)先估計(jì)結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時(shí)給予一個(gè)方向相反、大小相等的預(yù)置變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形。焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過(guò)三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。

1、推絲式送絲方式：這樣的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單、輕便，操作維修也很方便；其缺點(diǎn)是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長(zhǎng)，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長(zhǎng)度為5m的半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊中。

  

隨著工業(yè)向自動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)型，越來(lái)越多的機(jī)器人替代原有的工人上班。但是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)間過(guò)短，核心技術(shù)和部件技術(shù)落后，多依賴國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)巨頭，嚴(yán)重限制了國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。下面為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)有哪些。

(1)開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線進(jìn)行通訊。目前我國(guó)的焊接自動(dòng)化率還不足30%，同發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家的近80%相比差距甚遠(yuǎn)。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。機(jī)器人焊接可以把工人從各種惡劣環(huán)境解救出來(lái)焊接現(xiàn)場(chǎng)溫度高，空氣質(zhì)量差，還存在輻射問(wèn)題，這此都嚴(yán)重影響了工人的身心健康，用機(jī)器人焊接就不存在上述問(wèn)題了，只需要上下料操作就可以，從而使工人擺脫惡劣的焊接環(huán)境。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。 焊接機(jī)器人通過(guò)控制系統(tǒng)就可以做到。

     （5）改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

   焊接機(jī)器人已經(jīng)廣泛運(yùn)用在各個(gè)方面，有焊接機(jī)器人，焊機(jī)機(jī)器手等等，運(yùn)用的意義主要表現(xiàn)在：

(1)部分骨干企業(yè)建立了具有一定規(guī)模的焊接車(chē)間或金屬結(jié)構(gòu)廠,并建立了完整的焊接管理體系。吸收消化了引進(jìn)產(chǎn)品的焊接工藝標(biāo)準(zhǔn),貫徹了國(guó)家專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn),制定了企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

(2)完善了焊接工藝流程,使之從單一的加工工藝發(fā)展成了從原材料預(yù)處理、切割落料、成形、焊接、焊后檢測(cè)和焊后處理等一整套的新興綜合性工程技術(shù)。

(3)數(shù)控精密切割和計(jì)算機(jī)編程套料技術(shù)得到了應(yīng)用,并改變了傳統(tǒng)的手工切割落料,減少了機(jī)械加工,實(shí)現(xiàn)了“以割代刨”,“以焊代切削”。

(4)推廣應(yīng)用了co2保護(hù)焊或埋弧焊等先進(jìn)、新工藝。焊接工作量在骨干企業(yè)突破了50%以上,個(gè)別企業(yè)達(dá)到80%以上。