機(jī)械車(chē)庫(kù)

     機(jī)械車(chē)庫(kù)中平面移動(dòng)立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行原理：由搬運(yùn)臺(tái)車(chē)來(lái)完成同一層面內(nèi)車(chē)輛的移動(dòng)，由轎廂來(lái)完成車(chē)輛的上下升降動(dòng)作，通過(guò)兩者的配合，來(lái)實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)車(chē)庫(kù)存取車(chē)輛的過(guò)程。取車(chē)時(shí)，按動(dòng)操作臺(tái)存車(chē)編號(hào)按鍵（或刷ka），電機(jī)啟動(dòng)，在可編程序控制器（PLC）作用下使其按最少路程運(yùn)行至出口，司機(jī)進(jìn)入存車(chē)托架將車(chē)開(kāi)出。  存車(chē)操作：駕駛員將車(chē)開(kāi)到車(chē)庫(kù)前，車(chē)庫(kù)門(mén)打開(kāi)。在車(chē)庫(kù)內(nèi)停車(chē)自動(dòng)引導(dǎo)知市坪提示下，駕駛員將車(chē)駛?cè)胪＼?chē)室，此時(shí)檢測(cè)裝置將對(duì)車(chē)的長(zhǎng)、寬、高進(jìn)行測(cè)量，以確定該車(chē)是否適合入庫(kù)。然后駕駛員熄火、拉制動(dòng)、下車(chē)、鎖閉車(chē)門(mén)，退出停車(chē)室，車(chē)庫(kù)關(guān)閉。車(chē)庫(kù)門(mén)關(guān)閉過(guò)程中，人員檢測(cè)裝置可發(fā)現(xiàn)庫(kù)內(nèi)是否還有滯留人員。當(dāng)上述安全檢測(cè)未能通過(guò)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警鈴聲，中央控制室可通過(guò)對(duì)講機(jī)或者揚(yáng)聲器通知管理人員和駕駛員調(diào)整車(chē)輛或清理人員。當(dāng)升降轎廂帶著車(chē)輛運(yùn)行至需要的層面后，再由智能搬運(yùn)器將車(chē)輛平移到需要的空位，設(shè)備完成存車(chē)動(dòng)作。

     機(jī)械、立體車(chē)庫(kù)中自走式立體車(chē)庫(kù)：在尋找停車(chē)位的過(guò)程中，由于自走式立體車(chē)庫(kù)本身有漫長(zhǎng)的坡道，因此油耗是所有車(chē)庫(kù)中較大的。同時(shí)，因?yàn)槠?chē)在自走式立體車(chē)庫(kù)封閉的環(huán)境下運(yùn)行，需要排風(fēng)定期換氣，因此需要更多的能耗。

半自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)（升降橫移式立體車(chē)庫(kù)）：在停車(chē)的過(guò)程中，需要加油門(mén)才能停車(chē)到載車(chē)板上。主要是因?yàn)殇摻z繩提升方式的卷筒價(jià)格不菲，鋼絲繩提升的升降車(chē)臺(tái)板的長(zhǎng)度比鏈條提升方式的車(chē)臺(tái)板要長(zhǎng)。雖然該類(lèi)型立體車(chē)庫(kù)沒(méi)有了長(zhǎng)長(zhǎng)的坡道，但是因?yàn)榈管?chē)入庫(kù)的過(guò)程中加油門(mén)導(dǎo)致油耗增加。因此升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的油耗低于自走式立體車(chē)庫(kù)。全自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)（倉(cāng)儲(chǔ)式立體車(chē)庫(kù)）：在停車(chē)過(guò)程中，駕駛員需要把車(chē)停到載車(chē)板上，但是不需要加油門(mén)，垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)，很容易就可以快速平穩(wěn)地停到位，因此全自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)是尾氣排放較低的。

機(jī)械立體車(chē)庫(kù)

     每塊上載車(chē)板都配有一套單獨(dú)的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。每塊上載車(chē)板都配有一套單獨(dú)的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板下降。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據(jù)傳動(dòng)力及載車(chē)板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車(chē)身高度確定載車(chē)板間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長(zhǎng)度，后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下面的載車(chē)板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。