常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司），是意大利CMA機器人的一級代理商，專注于噴涂機器人的應用

革命性的，全自動化的，集成噴涂系統(tǒng)的門窗自動化噴涂設備。使用新型的GR6100系列機器人和形狀檢測裝置，僅僅使用一個專門的、設定好的程序，就可以對任何種類的窗戶和窗框實現(xiàn)自動化的噴涂作業(yè)。

　　該系統(tǒng)在噴漆室的入口處集成有一個高的精度的校對/識別系統(tǒng)。當工件經過該系統(tǒng)時，系統(tǒng)就會生成相應的圖像，并同時生成工件的尺寸位置等信息。對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的最da承載載荷也不同。隨后，該圖像和相應的信息被傳送到處理器中，并根據(jù)預先設置的噴涂設定和要求，生成對應的機器人噴涂程序并發(fā)送給機器人執(zhí)行。

　　該系統(tǒng)使用的高靈活性六軸機器人，可做出各種軌跡和姿態(tài)以應對復雜的噴涂工藝。同時，還能保證每個工件的品質始終如一。

　　注意，對于該系統(tǒng)來說，利用識別系統(tǒng)識別工件的形狀和應用預編譯的機器人程序是兩個不同的過程。那么問題來了，噴漆房和晾干室排出廢氣中的VOCs濃度很低，但是風量特別大，污染物的主要成分為芳香烴、醇醚類及酯類有機物。根據(jù)現(xiàn)場實際情況，一些特殊形狀的部件，某些參數(shù)的修改會導致機器人無法對其進行噴涂作業(yè)，進而由軟件自動生成的機器人程序也會有相應的限制，需要人工預先編譯。

該系統(tǒng)可根據(jù)客戶的要求，適用于不同大小和形狀的板件。在標準情況下，較大的噴涂作業(yè)面積為高3100mm，寬3000mm。可通過對校對/識別系統(tǒng)的修改和加裝相應的輸送裝置以適用于更大尺寸的工件。該系統(tǒng)可整合自動快速換色系統(tǒng)，清槍系統(tǒng)和噴涂參數(shù)自動控制系統(tǒng)（可控制/調整噴涂質量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。應用工件旋轉裝置，可實現(xiàn)僅使用一臺機器人就可以對工件兩面進行噴涂作業(yè)。此時，系統(tǒng)會自動去識別和記憶相應的噴涂的面。對于無法進行工件旋轉的應用，需要增加另一臺機器人以實現(xiàn)工件的雙面噴涂。

另外，該系統(tǒng)軟件還擁有完整的自診斷功能和統(tǒng)計功能。還可以選配遠程協(xié)助模塊。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

洗浴潔具噴釉房：包括2個噴釉房，2 2檢測室，2個旋轉變位機，2臺噴釉機器人和1臺搬運機器人。整個系統(tǒng)僅需要2個操作人員即可管理和操作。平均生產速度為40~50件/小時。

衛(wèi)浴釉面噴涂系統(tǒng)：包含一個噴釉面房、旋轉變位機、2個線性輸送機構、1個噴釉機器人。整個系統(tǒng)僅需一人就可以對其進行管理和操作。平均生產速度為40！70件/小時。

　六自由度的高靈活性機器人，集成有二/三/四工位的變化系統(tǒng)。每個工位都可以安裝工裝夾具，并可由機器人對單個工件進行旋轉控制。

CMA公司成立二十多年來，為眾多的領域開發(fā)了先進的噴釉機器人及相關的應用。精que的膜厚控制不僅有助于涂裝質量的穩(wěn)定，還有利于涂料的節(jié)約。同樣，針對陶瓷上釉領域開發(fā)了一整套的解決方案，解決了客戶生產中存在的很多問題，獲得了客戶的信任。應用先進的技術，我們設計的方案，可以在顯著提升質量和生產率的同時，避免人員的干涉和直接接觸。未來我們將繼續(xù)改進和提升產品的設計，以便為更多的項目和客戶提供更優(yōu)良的產品和服務。

> 高的精度的機器人保證了高的品質的生產過程。

　　> 大厚度工件也可以做到均勻的噴涂。

　　> 機器人無需人工編程。

　　> 支持任何形狀以任何方式裝載的工件。

　　> 可與氣動噴槍和靜電噴槍適配。

　　> 支持任何油漆和顏色。

    > 作業(yè)迅速，并可自動切換顏色。

　　> 可與現(xiàn)有系統(tǒng)整合，只需要少量的改動，并且不占用太多的空間。

　　> 有多種噴涂方式可供選擇和使用。

　　> 對工件的位置無特別要求。