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發(fā)布時間:2021-05-31 04:50  
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LED固晶機的工作原理:由上料機構(gòu)把PCB板傳送到工作臺卡具上的工作位置,先由點膠機構(gòu)將PCB需要鍵合晶片的位置點膠,然后鍵合臂從原點位置運動到吸取晶片位置,晶片放置在薄膜支撐的擴張器晶片盤上,鍵合臂到位后吸嘴向下運動,頂針向上運動頂起晶片,在拾取晶片后鍵合臂返回原點位置(漏晶檢測位置),鍵合臂再從原點位置運動到鍵合位置,吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂再次返回原點位置,這樣就是一個完整的鍵合過程。當(dāng)一個節(jié)拍運行完成后,由機器視覺檢測得到晶片下一個位置的數(shù)據(jù),并把數(shù)據(jù)傳送給晶片盤電機,讓電機走完相應(yīng)距離后使下一個晶片移動到對準(zhǔn)拾取晶片位置。PCB板的點膠鍵合位置也是同樣的過程,直到PCB板上所有的點膠位置都鍵合好晶片,再由傳送機構(gòu)把PCB板從工作臺移走,并裝上新的PCB板開始新的工作循環(huán)。
LED固晶機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括運動控制模塊、氣動部分、機器視覺部分和由伺服電機構(gòu)成的運動執(zhí)行機構(gòu)。
同步電動機的優(yōu)點除了過勵狀態(tài)可以補償無功功率外,還包括1)同步電動機的轉(zhuǎn)速嚴(yán)格遵守n=60f/p,可以控制轉(zhuǎn)速;2)運行穩(wěn)定性高,當(dāng)電網(wǎng)電壓突然下降,其勵磁系統(tǒng)一般會強行勵磁,保證電動機運行穩(wěn)定,而異步電動機轉(zhuǎn)矩(與電壓平方成正比)則會大幅下降;3)過載能力比相應(yīng)異步電動機大;4)運行,尤其是低速同步電動機。
C:不均行負(fù)載:有的負(fù)載有時輕,有時重,此時應(yīng)按照重負(fù)載的情況來選擇變頻器容量,例如軋鋼機機械、粉碎機械、攪拌機等。
D:大慣性負(fù)載:如離心機、沖床、水泥廠的旋轉(zhuǎn)窯,此類負(fù)載慣性很大,因此啟動時可能會振蕩,電動機減速時有能量回饋。應(yīng)該用容量稍大的變頻器來加快啟動,避免振蕩。配合制動單元消除回饋電能。
2.長期低速動轉(zhuǎn),由于電機發(fā)熱量較高,風(fēng)扇冷卻能力降低,因此必須采用加大減速比的方式或改用6級電機,使電機運轉(zhuǎn)在較高頻率附近。
3.變頻器安裝地點必需符合標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境的要求,否則易引起故障或縮短使用壽命;變頻器與驅(qū)動馬達(dá)之間的距離一般不超過50米,若需更長的距離則需降低載波頻率或增加輸出電抗器選件才能正常運轉(zhuǎn)。