堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮臂又名自動(dòng)伸縮貨叉、堆垛機(jī)貨叉、堆垛機(jī)智能伸縮叉等等，常配合堆垛機(jī)同時(shí)使用，具有雙向自動(dòng)伸縮功能！其主要作用是抓取或移載庫(kù)位上的物品！堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮臂分單深位、雙深位、單臂式、雙臂式或多臂式組合聯(lián)動(dòng)等幾種形式，主要看被移載物品體積的大小或重量而定！

堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮臂的具體結(jié)構(gòu)一般為：三節(jié)式(三段式)、四節(jié)式(四段式)，其中三節(jié)貨叉就是指的單深位貨叉，它由前叉、中間叉、固定叉以及導(dǎo)向滾子等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)！固定叉安裝在載貨臺(tái)上，中叉可在齒輪、齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，前叉可從中間叉的中點(diǎn)向外伸出比自身稍短的長(zhǎng)度！而四節(jié)式貨叉就是指的雙伸位貨叉，它在單深位貨叉的基礎(chǔ)上再增加一段(或一節(jié))叉體，增加的叉體可繼續(xù)向外延伸，可延伸至第二個(gè)庫(kù)位移載物品。

堆垛機(jī)貨叉廠家告訴您電動(dòng)叉車電動(dòng)機(jī)技術(shù)原理：電動(dòng)叉車較機(jī)械叉車如二手叉叉、杭州叉車等出現(xiàn)時(shí)間晚，它是利用直流充電實(shí)現(xiàn)塑料托盤等倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)工作的。串聯(lián)直流電動(dòng)機(jī)是蕞古老、蕞傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)，電流輸送至電池及轉(zhuǎn)子，并通過(guò)碳刷傳到定子。所有電動(dòng)機(jī)都會(huì)發(fā)熱，在直流電機(jī)中，熱量主要產(chǎn)生是電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，為了散熱，大多數(shù)直流電動(dòng)機(jī)都會(huì)配備一個(gè)風(fēng)扇。就像電腦一樣，風(fēng)尚的好壞，直接可影響電動(dòng)叉車的散熱功能。

隨著科技的發(fā)展，有了矢量控制的交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固且控制性能好，因此目前許多電動(dòng)車輛都開始廣泛的使用。但是電動(dòng)叉車上使用交流電動(dòng)機(jī)會(huì)存在一定的限制，即：80V的低系統(tǒng)電壓，需由高能半導(dǎo)體實(shí)現(xiàn)直流向交流的轉(zhuǎn)換，會(huì)增加成本;在轉(zhuǎn)換過(guò)程中會(huì)消耗一定的能量，但是電瓶的容量又是有限的。從19世紀(jì)末開始，工業(yè)、鐵路以及其他領(lǐng)域的電氣化進(jìn)程就已經(jīng)開始普遍使用交流動(dòng)力，現(xiàn)在使用交流技術(shù)的電器已經(jīng)遍地都是，隨著交流電機(jī)控制技術(shù)以及大功率電子器件發(fā)展，由于交流技術(shù)在高低電壓之間能進(jìn)行轉(zhuǎn)換且簡(jiǎn)便，電動(dòng)機(jī)變?yōu)閺?qiáng)勁有效，能快速的運(yùn)轉(zhuǎn)，并能經(jīng)受住高電流的沖擊，成本低，生產(chǎn)出的交流電動(dòng)機(jī)零件數(shù)量少，且不會(huì)產(chǎn)生磨損，堅(jiān)固耐用，而且由于交流電機(jī)中，熱量主要產(chǎn)生在電動(dòng)機(jī)的外殼的固定子線圈，便于冷卻與散熱，且不會(huì)增加額外的生產(chǎn)成本，因此交流驅(qū)動(dòng)已經(jīng)逐步成為了電動(dòng)叉車的驅(qū)動(dòng)主流，電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也成為了電動(dòng)叉車的關(guān)鍵技術(shù)之一。和串聯(lián)直流電機(jī)相同的一種電機(jī)是他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，這種要比串聯(lián)的要先進(jìn)，定子和電樞能量是分別輸入的，這種技術(shù)應(yīng)用時(shí)間也比較長(zhǎng)了。采用分開激發(fā)的并勵(lì)磁場(chǎng)與電樞，這樣電動(dòng)機(jī)的性能要比串聯(lián)的要好很多，但是依舊存在碳刷缺陷。

鋒利的工具有用。好的獵手必須有好的；好的堆垛機(jī)必須有好的貨叉。但國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)企業(yè)都不明白這一點(diǎn)。

堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備，主要由下橫梁、叉、柱、上橫梁、水平操作機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、電氣控制柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。其中，行走部分和叉子這兩個(gè)部件影響堆垛機(jī)的速度和質(zhì)量。對(duì)于旅游部門來(lái)說(shuō)，很多客戶都知道Demag的產(chǎn)品是先進(jìn)的。然而，大多數(shù)客戶對(duì)叉子的重要性知之甚少。

原因很簡(jiǎn)單，在中國(guó)幾乎沒有叉子生產(chǎn)工廠，大部分產(chǎn)品是由系統(tǒng)集成商和堆垛機(jī)企業(yè)自己制造的。由于設(shè)計(jì)能力、生產(chǎn)設(shè)備和工藝水平的限制，廠家基本上按普通設(shè)備制造叉子，導(dǎo)致堆垛機(jī)的部件長(zhǎng)期徘徊在較低的水平上。實(shí)際上，叉子是一種高技術(shù)水平的精密機(jī)械，對(duì)設(shè)計(jì)、材料和工藝要求都很高。