工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的機(jī)械手有哪些常見(jiàn)類(lèi)型？

1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向做直線移動(dòng)，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動(dòng)。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對(duì)較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。

2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動(dòng)作。與直角坐標(biāo)式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，高度方向上的蕞低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機(jī)械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式。

機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械。它可按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件或操持工具完成某些特定工序，應(yīng)用機(jī)械手可以代替人工從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在人工費(fèi)用持續(xù)上漲的環(huán)境下，選擇機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動(dòng)化，代替人工。

機(jī)械手全自動(dòng)化解決方案：機(jī)械手配合上料架、涂油機(jī)構(gòu)、沖床 實(shí)行聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)、全程只要一人管理或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至多臺(tái)沖床，大大節(jié)省人工，節(jié)約工資成本，更提高了生產(chǎn)效率。

機(jī)械手主要用于各種工件與產(chǎn)品的移動(dòng)。根據(jù)負(fù)載能力的區(qū)別，中小型機(jī)械手一般用于移送體積小、質(zhì)量輕的工件或產(chǎn)品。而大型機(jī)械手可以移送質(zhì)量較大的負(fù)載。例如：

五金件、沖壓件-----利用機(jī)械手完成自動(dòng)裝配

注塑件、壓鑄件-----利用機(jī)械手在注塑機(jī)、壓鑄機(jī)上自動(dòng)卸料

機(jī)加件-----用于自動(dòng)加工設(shè)備上的自動(dòng)上下料

電子元器件-----用于電子制造行業(yè)的自動(dòng)裝配

食品-----利用機(jī)械手完成包裝、搬運(yùn)

制品-----利用機(jī)械手完成包裝、搬運(yùn)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)-----利用機(jī)械手完成貨物的自動(dòng)堆垛

機(jī)械手的由來(lái)與發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)械手的由來(lái)，至今現(xiàn)已有四十多年的展開(kāi)前史了。在二十世紀(jì)六十年代初，機(jī)械手就現(xiàn)已問(wèn)世了。閱歷了四十多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，機(jī)械手現(xiàn)已變成如今自動(dòng)化生產(chǎn)制作業(yè)中的主要設(shè)備。機(jī)械手在展開(kāi)中不斷的改進(jìn)不斷的完善。

仿人型機(jī)械手、微型機(jī)械手和微操作體系、機(jī)械手化機(jī)器、智能機(jī)械手等等。跟著機(jī)械手技術(shù)的不斷展開(kāi)，其應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)已不僅僅是在制作業(yè)這一方面了，并且在服務(wù)業(yè)以及生活等領(lǐng)域中也在漸漸的拓展著，還有機(jī)械手也在迅速展開(kāi)。

這些年國(guó)外工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域方面的機(jī)械手功用不斷的進(jìn)步，但是機(jī)械手單價(jià)缺在不斷的降低。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面展開(kāi)；控制體系選用PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向展開(kāi)。