焊接機(jī)器人的應(yīng)用必須嚴(yán)格控制零件的準(zhǔn)備質(zhì)量，提高焊接裝配的精度。表面的質(zhì)量，凹槽的大小以及零件組裝的精度將影響焊縫的跟蹤效果。從準(zhǔn)備于焊接機(jī)器人的焊接過(guò)程開(kāi)始，可以對(duì)零件的尺寸，焊接坡口和組件的尺寸施加嚴(yán)格的工藝規(guī)定。

自動(dòng)焊接機(jī)在焊接過(guò)程中，只需給出焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌道，就會(huì)準(zhǔn)確重復(fù)此動(dòng)作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接成果起決定作用。焊接時(shí)關(guān)于每個(gè)焊點(diǎn)的焊接參數(shù)都是穩(wěn)定的。

自動(dòng)焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來(lái)越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化是焊接機(jī)構(gòu)制造工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢(shì)。在全位置焊中應(yīng)用自動(dòng)焊接設(shè)備，焊接執(zhí)行部件采取旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動(dòng)的方式，對(duì)焊姿態(tài)進(jìn)行靈活且合理地改變，有利于全位置焊接工作的進(jìn)行。

自動(dòng)焊接設(shè)備的特點(diǎn)

焊縫牢固美觀

熱影響區(qū)小，焊縫平整無(wú)氣孔，焊縫強(qiáng)度、韌性至少相當(dāng)于甚至超過(guò)母材金屬；

設(shè)備

輸出功率穩(wěn)定，對(duì)焊接環(huán)境無(wú)要求，能在室溫或特殊條件下焊接，可焊鈦、石英等難熔材料，并能對(duì)異性材料施焊；

電光轉(zhuǎn)換率高

能耗低，長(zhǎng)期使用可為用戶節(jié)省大量成本支出；

操作簡(jiǎn)單

操作簡(jiǎn)單方便，體積小巧便攜，便于搬運(yùn)。

自動(dòng)焊接機(jī)是一款高度自動(dòng)化的機(jī)器，分為過(guò)濾紙的裁切以及過(guò)濾器焊接兩個(gè)部分。

自動(dòng)焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來(lái)越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化是焊接機(jī)構(gòu)制造工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢(shì)。

焊接速度對(duì)焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)效率有重大影響，選用時(shí)配合焊接電流、焊縫位置（打底焊，填充焊，蓋面焊）、焊縫的厚薄、坡口尺寸選取適當(dāng)?shù)暮附铀俣龋诒ＷC熔透，氣體、焊渣易排出，不燒穿，成形良好的前提下選用較大的焊接速度，以提高生產(chǎn)率效率。