在石油、化工、電力等工業(yè)領(lǐng)域中，經(jīng)常會用到圓形的管材來解決輸油、輸氣、輸水等問題，而管材之間相連接的相貫線焊縫也是非常典型的焊縫形式。提升這種相貫線焊縫的焊接質(zhì)量和焊接效率對壓力容器、管道等可靠性的提升，進而對工業(yè)的發(fā)展都具有比較重要的作用。

由于相貫線焊縫是復雜的空間曲線，目前還較多地采用手工焊接的方式來完成焊接任務。但是由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動強度大，導致焊接效率低。并且整個產(chǎn)品的生產(chǎn)周期較長，很難保證焊接質(zhì)量的一致性，導致返修率較高。

焊接機器人的操作方便，便于用戶使用。通過調(diào)查我們發(fā)現(xiàn)品種多、批量小的產(chǎn)品適合實用焊接機器人進行焊接，可以省力，提高產(chǎn)品精度，節(jié)約成本。它的有效載荷是指焊接機器人抓取制品的額定重量，在數(shù)值于部件重量與臂端工具重量之和。

因此在采購焊接機器人的時候，應該估算出該機械手可能要操作的部件的重量，并從機械手供應商那里得到臂端工具的重量，算出有效載荷。焊接機器人的轉(zhuǎn)矩也是衡量其性能的一個重要參數(shù)。

轉(zhuǎn)矩的定義是力繞軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與機械手樞軸距離的函數(shù)，為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉(zhuǎn)矩和機械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。

隨著我國經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展和科學技術(shù)的快速發(fā)展，自動化技術(shù)已被廣泛應用于社會各個行業(yè)。近年來，隨著沖壓技術(shù)在我國的快速發(fā)展，沖壓技術(shù)在機械加工中所占的比重越來越大，沖壓行業(yè)已經(jīng)進入了結(jié)構(gòu)調(diào)整向深度發(fā)展的時期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問題，手動送料的沖壓生產(chǎn)逐漸被自動送料機構(gòu)所取代。尤其是在金屬板材成形沖壓生產(chǎn)線中，沖壓機械手以其生產(chǎn)效率較高、價格合理、人工成本低等優(yōu)點在實際生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。


不過，人們也不必太過悲觀。德國研究者發(fā)現(xiàn)，實際上自動化的投入以及電子科技的運用不一定只是威脅人們的就業(yè)，還可能發(fā)揮一定的促進作用。例如在電子科技以及信息產(chǎn)業(yè)，隨著產(chǎn)業(yè)水平的提高，將會需要越來越多的從業(yè)人員。畢竟，機器人真正取代人類工作還需要很長時間。就德國來說，大多還是巨頭型企業(yè)嘗試使用機器人進行生產(chǎn)工作，畢竟機器人的制造成本、部署成本、學習成本等都是機器人取代人類工作的門檻。