根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，機(jī)器人視覺定位，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。機(jī)器視覺光源形狀分類（中）4、同軸光源同軸光源可以消除物體表面不平整引起的陰影，從而減少干擾；部分采用分光鏡設(shè)計，減少光損失，提高成像清晰度，均勻照射物體表面。


光線→→瞳孔→晶狀體（折射光線）→玻璃體（支撐、固定眼球）→（形成物像）→視神經(jīng)（傳導(dǎo)視覺信息）→大腦視覺（形成視覺）光感受器編輯進(jìn)化在進(jìn)化過程中光感受器的形成，對于動物定向具有重要意義。的感光是單細(xì)胞原生動物眼蟲的眼點，使眼蟲可以定向地作趨光運(yùn)動。渦鞭毛蟲眼點的結(jié)構(gòu)更為完善，借助這種眼點對光的感受可以捕食。多細(xì)胞動物的感光逐漸復(fù)雜多樣。如水母的只是一種由色素構(gòu)成的板狀結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可給動物提供光線強(qiáng)弱和方向的信息。

在應(yīng)用中，往往是給定一些具體的缺陷模式，使用機(jī)器視覺來識別它們到底有沒有發(fā)生。但經(jīng)常遇到的情況是，許多明顯的缺陷，因為之前沒有發(fā)生過，或者發(fā)生的模式過分多樣，而被漏檢。如果換做是人，雖然在操作流程文件中沒讓他去檢測這個缺陷，但是他會注意到，從而有較大幾率抓住它。

  當(dāng)前有許多智能相機(jī)供應(yīng)商，也有許多分析軟件供應(yīng)商，雖然各自發(fā)布的軟件算法各有特點，其實用起來真的差不多，功能非常雷同。但都是按照固定的模式和步驟去處理相機(jī)獲得的圖片，從圖片上去分析某個預(yù)期中的特征，從而給出判別結(jié)果，沒有一家有革命性的智能算法。

研究人員使用精密的儀器——眼動儀來跟蹤用戶的瀏覽習(xí)慣（他們在看什么，在某區(qū)域停留的時間以及如何在頁面上移動）即視線首先落在什么地方？那個設(shè)計元素在時間吸引了用戶的注意力？它們對于戰(zhàn)略目標(biāo)上來講是很重要的東西嗎？或者用戶時間注意到的東西與他們的（或你的）目標(biāo)是背道而馳的嗎？1、視覺引導(dǎo)遵循的是一條流暢的路徑，設(shè)計能順利地引導(dǎo)用戶在頁面上移動。（而不應(yīng)該視線在各種各樣的元素之間跳來跳去，所有的元素試圖引起用戶的注意）2、有效“干擾”用戶的視線，為用戶提供有效選擇的、某種可能的“引導(dǎo)”，支持用戶試圖去完成它們的目標(biāo)和任務(wù)