在磨合期的伺服減速機(jī)需要注意這些事情？

很多行業(yè)在購買后直接在電機(jī)上安裝伺服減速器。雖然伺服減速器本身質(zhì)量很好，但是我們在使用伺服減速器的時候有一個磨合期，這樣伺服減速器的工作狀態(tài)才能穩(wěn)定下來。我們來看看伺服減速器在磨合期需要注意什么。

1.磨合時注意限制伺服減速器的工作負(fù)荷。伺服減速器在磨合過程中的工作負(fù)荷不應(yīng)超過其額定工作負(fù)荷的85%，并安排合適的工作時間，以避免伺服減速器過熱。 

2.磨合過程中，應(yīng)注意經(jīng)常觀察伺服減速器的運(yùn)行情況。如有異常，應(yīng)及時停機(jī)排除。在故障排除前，應(yīng)停止運(yùn)行，并將情況報告給商家或廠家?guī)椭鉀Q。

 3.潤滑油的合理選擇，特別是大輸入功率的伺服減速器。在此期間，注意經(jīng)常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、的油位和質(zhì)量，注意檢查整機(jī)的密封性。檢查過程中發(fā)現(xiàn)缺油過快，應(yīng)分析原因。

 4.保持伺服減速器清潔，及時調(diào)整、擰緊松動件，防止因松動而磨損或丟失。 無論是伺服行星減速器還是其他設(shè)備，都需要經(jīng)過正式投入使用的磨合期。經(jīng)過磨合期，使用條件基本穩(wěn)定。但是，這并不意味著在磨合期之后就沒有必要再去關(guān)注設(shè)備了。只要減速機(jī)還在使用，就要采取維護(hù)措施，保證設(shè)備的安全。

這樣做也可以降低行星減速機(jī)的故障率

很多類型的減速機(jī)作用都相差不大，包括行星減速機(jī)，都是利用齒輪來達(dá)到減速的目的，從而提升設(shè)備的工作效率以及使用情況，但是為了防止長期使用導(dǎo)致行星減速機(jī)出現(xiàn)問題，我們要多加維護(hù)。

 1.將所有行星減速機(jī)的電機(jī)主軸兩側(cè)的滾珠軸承替換為特殊的尼龍?zhí)淄玻上S承斷裂的發(fā)生情況。

 2.更換耦合增厚，減少與主軸的間隙，更換電機(jī)聯(lián)軸器，并定期檢查。

 3.給行星減速機(jī)增加一個防松設(shè)備，可以將2mm*2cm的一個鐵板加工成一個圓箍狀的東西，然后將這個工具包圍住行星減速機(jī)的壓帽，這樣就很難再出現(xiàn)松動的現(xiàn)象了。

 4.組織日常維護(hù)工人行星減速機(jī)，集中維護(hù)程序和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，基于項目的學(xué)習(xí)，鍛煉使用實時編組停止車輪，檢查是否符合標(biāo)準(zhǔn)操作程序要求的標(biāo)準(zhǔn)。

 5.更換粗螺釘并增加一個螺釘進(jìn)行數(shù)量。將原來通過電機(jī)控制凸輪盒的4條5mm螺釘取下，在底座上重新開始打孔攻絲，更換為6mm螺釘，并在研究凸輪盒兩側(cè)同時增加2條螺釘，這樣使主軸系統(tǒng)不再竄動，保證了凸輪接點會良好。

減速機(jī)噪音的成因

傳統(tǒng)衡量減速機(jī)性能的三個主要因素是：負(fù)載能力、疲勞壽命和運(yùn)轉(zhuǎn)精度，往往忽略了傳動噪音。隨著ISO14000、ISO18000兩項標(biāo)準(zhǔn)的相繼頒布，控制減速機(jī)傳動噪音這一因素的重要性日趨明顯，工業(yè)發(fā)展與需求對減速機(jī)的傳動誤差要求更為嚴(yán)格，對噪聲控制的要求也越來越高。

目前，減速機(jī)噪音形成因素，大致可從內(nèi)、外嚙合齒輪的設(shè)計、制造、安裝、使用維護(hù)等幾個方面進(jìn)行分析。

設(shè)計原因及對策

1.減速機(jī)內(nèi)部齒輪精度等級

設(shè)計減速機(jī)時，設(shè)計者往往從經(jīng)濟(jì)因素考慮，盡可能比較經(jīng)濟(jì)的確定齒輪精度等級，忽略精度等級是齒輪產(chǎn)生噪聲與側(cè)隙的標(biāo)記。美國齒輪制造協(xié)會曾通過大量的齒輪研究，確定高精度等級齒輪比低精度等級齒輪產(chǎn)生的噪聲要小的多。因此，在條件允許的情況下，應(yīng)盡可能提高齒輪的精度等級，既能減少傳動誤差，又可減小噪聲。

2.減速機(jī)內(nèi)部齒輪寬度

在減速機(jī)傳動空間允許時，增加齒輪寬度，可以減少恒定扭矩下的單位負(fù)荷。降低輪齒撓曲，減少噪聲激勵，從而降低傳動噪聲。德國H奧帕茲的研究表明，扭矩恒定時，小齒寬比大齒寬噪聲曲線梯度高。同時增長齒輪寬度還能加大齒輪的承載能力，提高減速機(jī)的承載力矩。

3.減速機(jī)內(nèi)部齒輪的齒距和壓力角

小齒距能保證有較多的輪齒同時接觸，齒輪重疊增多，減少單個齒輪撓曲，降低傳動噪聲，提高傳動精度。較小的壓力角由于齒輪接觸角和橫向重疊比都比較大，因此運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小、精度高。

4.減速機(jī)內(nèi)部齒輪變位系數(shù)選擇

減速器的構(gòu)成

柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。

相比諧波減速器，RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效L高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)L檢測設(shè)備、衛(wèi)X接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的，因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。