伺服驅(qū)動器維修

西門子伺服驅(qū)動板報(bào)Intermediate Circuit Voltage Error故障故障 ：用戶一臺西門子伺服驅(qū)動器報(bào)Intermediate Circuit Voltage Error(中間電路電壓錯(cuò)誤)，經(jīng)調(diào)換試機(jī)，確定故障在驅(qū)動板，驅(qū)動板如圖6.23所示。圖6.23　西門子伺服驅(qū)動器板檢修 ：萬用表粗略檢測整流橋、電阻、二極管、大電容基本正常;使用在線測試儀檢測控制部分各小電解電容， VI 曲線正常?？刂瓢迳嫌兴膫€(gè)棕色高頻變壓器，這是西門子典型的驅(qū)動光耦開關(guān)電源供電變壓器，原理是這樣的：前級由15VDC輸入電壓經(jīng)振蕩開關(guān)電路產(chǎn)生高頻方波脈沖加至各高頻變壓器的初級線圈，在各變壓器次級線圈感應(yīng)出的高頻電壓經(jīng)整流、濾波后得到各驅(qū)動光耦所需的電源。將維修D(zhuǎn)C可調(diào)電源調(diào)整至15V，加入電路板相應(yīng)端子，測變壓器次級線圈輸出端的濾波電容兩端電壓， 20V及-12V正常，示波器測量直流無紋波，濾波良好。

SANYO驅(qū)動器報(bào)邏輯錯(cuò)誤故障 ：用戶反映，一臺CNC數(shù)控加工中心使用的sanyo驅(qū)動器與主機(jī)通信相連，主機(jī)指示該驅(qū)動器有邏輯錯(cuò)誤。

檢修 ：電路板邏輯錯(cuò)誤報(bào)警，一般是指檢測到的數(shù)據(jù)超出規(guī)定范圍的其中某一種錯(cuò)誤，總之是屬于數(shù)字電路范疇的故障。此類故障報(bào)警，視乎電路板故障的具體部位，指出的報(bào)警名稱會有所不同，如編碼器檢測數(shù)據(jù)有問題就報(bào)“編碼器錯(cuò)誤”，通信問題會報(bào)“通信錯(cuò)誤”或“通信超時(shí)”，如果CPU判斷不了錯(cuò)誤來源，就會籠統(tǒng)地報(bào)“邏輯錯(cuò)誤”。

與交流伺服電動機(jī)相比，它的調(diào)速線性好，體積小，質(zhì)量輕，啟動轉(zhuǎn)矩大，輸出功率大。但它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是低速穩(wěn)定性差，有火花會引起無線電干擾。

單就伺服電機(jī)的相關(guān)控制來說，還是很簡單的。（和異步電機(jī)永磁同步電機(jī)矢量控制，直接轉(zhuǎn)矩控制來比較的話），常用（爛大街）的單片機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)基本的控制。請戳基于單片機(jī)的伺服電機(jī)控制 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)

而大家還有一個(gè)比較關(guān)心的問題是，經(jīng)常有人拿伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)來比較，二者在很多方面確實(shí)很是相似。簡單來說，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，但是價(jià)格比就不一樣了。

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后發(fā)生“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。

分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號輸入正確，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。