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發(fā)布時間:2020-12-15 07:07  
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智能機器人的研究目標并不是完全取代人 ,復(fù)雜的智能機器人系統(tǒng)僅僅依靠計算機來控制目前是有一定困難的, 即使可以做到 ,也由于缺乏對環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實用 。智能機器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用, 而是需要借助人機協(xié)調(diào)來實現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此, 設(shè)計良好的人機接口就成為智能機器人研究的重點問題之一 。
送餐機器人運動功能:
機器人可以在區(qū)域內(nèi)自主行走,到達用戶的位置,并根據(jù)周圍信息躲避障礙,同時也可以通過APP控制其行走。
送餐機器人定位導(dǎo)航功能:
機器人可以在工作人員的操作下進行餐廳地圖創(chuàng)建與編輯,設(shè)置一系列的餐桌目標點。在每次進入工作模式時,機器人就可以知道當前所在的位置,并可以自主導(dǎo)航運動到目標位置上。
1.提供迎賓,送餐,菜品介紹等個定制;
2.根據(jù)餐廳地形,在地面鋪設(shè)帶有磁條的導(dǎo)航條,同時設(shè)定餐桌位置和轉(zhuǎn)彎位置,根據(jù)磁原理,機器人按照路線在導(dǎo)航條上行走,自動識別,環(huán)境適應(yīng)性強;
3.可通過web端,平板電腦登陸系統(tǒng)控制,簡單安全容易操作。當機器人到達餐桌時,機器人會自己轉(zhuǎn)向客人,并對其說,“客人您好,您點的餐給您送來了,請您自己端一下”。當遇到有人擋路。它會說,“客人,您擋住我的路了,我要去工作,麻煩給我讓路,謝謝?!保啥ㄖ贫喾N語音,方言)