直線電機(jī)：

直線電機(jī)經(jīng)常簡(jiǎn)單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平，而工作原理相同。動(dòng)子（forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)1控溫度）和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙（air gap）。同樣的，直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來(lái)保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。直線電機(jī)在進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的最1大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零，因而這種傳動(dòng)方式又被稱為'零傳動(dòng)'。

直線馬達(dá)之電火花成型機(jī)應(yīng)用

      電火花加工技術(shù)經(jīng)歷了半個(gè)世紀(jì) 發(fā)展歷程，以其獨(dú)到 成形性能和以柔克剛 “切削”性能而成為模具加工領(lǐng)域 重要加工手段。但也經(jīng)歷了一波三折 坎坷歷程，一次又一次受到了來(lái)自其他加工手段 沖擊， 一次又一次提高和完善，顯示出其強(qiáng)大生命力。

      時(shí)值世紀(jì)之交，電火花加工技術(shù)再一次受到來(lái)自以數(shù)控加工中心為代表的切削技術(shù)的未預(yù)料到的猛烈 沖擊。數(shù)控加工中心技術(shù)主軸旋轉(zhuǎn)高速化、刀具材料新型化及機(jī)床主體剛度提高、數(shù)控軌跡功能發(fā)展等方面均有進(jìn)步。數(shù)控加工中心技術(shù) 主軸旋轉(zhuǎn)高速化、刀具材料新型化及機(jī)床主體剛度 提高、數(shù)控軌跡功能發(fā)展等方面均有進(jìn)步。這一系列技術(shù)進(jìn)步，使電火花加工技術(shù)又面臨著新 挑戰(zhàn)。以此為契機(jī)，日本沙迪克公司先開(kāi)發(fā)了直線伺服電機(jī) 電火花成形機(jī)。這種機(jī)床 傳統(tǒng)成熟 電火花加工技術(shù)基礎(chǔ)上，又融入了直線伺服系統(tǒng)先進(jìn)技術(shù)，使電火花成形加工 性能有了較大 提高。模具成形這一特定 加工技術(shù)中，抑制成形加工實(shí)用加工速度 主要原因是復(fù)雜形狀所造成 加工狀態(tài)惡化。以高運(yùn)動(dòng)速度著稱 直線伺服系統(tǒng)用于電火花成形加工 高速跳躍功能，派生了免沖液加工工藝，提高了電火花成形加工 實(shí)用加工速度，縮短了電火花成形加工 實(shí)用加工時(shí)間。

直線電機(jī)的原理并不復(fù)雜．設(shè)想把一臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沿著半徑的方向剖開(kāi)，并且展平，這就成了一臺(tái)直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)．在直線電機(jī)中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的，叫初級(jí)；由于電動(dòng)機(jī)本體為永磁電機(jī)，所以習(xí)慣上把無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)也叫做永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的，叫次級(jí)．初級(jí)中通以交流，次級(jí)就在電磁力的作用下沿著初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)．這時(shí)初級(jí)要做得很長(zhǎng)，延伸到運(yùn)動(dòng)所需要達(dá)到的位置，而次級(jí)則不需要那么長(zhǎng)．實(shí)際上，直線電機(jī)既可以把初級(jí)做得很長(zhǎng)，也可以把次級(jí)做得很長(zhǎng)；既可以初級(jí)固定、次級(jí)移動(dòng)，也可以次級(jí)固定、初級(jí)移動(dòng)．

圓柱形音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)

Akribis的MGV系列圓柱形音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)

系模塊化設(shè)計(jì), 應(yīng)用了圓柱形音圈電機(jī)；

單重線導(dǎo)軌或滑軌系統(tǒng)；

行程可從15 mm到30 mm；

直接驅(qū)動(dòng)，無(wú)回程間隙和具有零齒槽效應(yīng)；

模塊的設(shè)計(jì)配備了線編碼器；

線性編碼器的高分辨率有1.0微米或0.1微米；

反應(yīng)快，帶寬高。

音圈直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)

Akribis的XRV系列音圈直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)

模塊化設(shè)計(jì)，應(yīng)用了線音圈電機(jī)；

雙重精密線性1交叉滾柱導(dǎo)軌；

行程可達(dá)20 mm；

線性編碼器的高分辨率有0.1微米，20納米或5納米。