點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，二氧化碳焊槍廠家而對(duì)于容量較大的變壓器，已二氧化碳焊槍廠家經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5二氧化碳焊槍廠家0Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6二氧化碳焊槍廠家00～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)二氧化碳焊槍廠家器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時(shí)器已二氧化碳焊槍廠家經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，二氧化碳焊槍廠家無需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗二氧化碳焊槍廠家，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來由于我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動(dòng)化焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗，如圖二氧化碳焊槍廠家4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級(jí)調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：二氧化碳焊槍廠家二氧化碳焊槍廠家二氧化碳焊槍廠家

　近年來，國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時(shí)間所占的比例較大，二氧化碳焊槍廠家因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。KR16系列二氧化碳焊槍廠家二氧化碳焊槍廠家KR16機(jī)器人及其變型都是配有節(jié)臂運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的六軸式工業(yè)機(jī)器人，適用于所有點(diǎn)和軌跡控制任務(wù)。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，二氧化碳焊槍廠家而后者軟管校長，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎二氧化碳焊槍廠家曲狀態(tài)，二氧化碳焊槍廠家會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。二氧化碳焊槍廠家

　　二、點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　由于采用了一體化焊鉗，二氧化碳焊槍廠家焊接變壓器裝在焊鉗后面，二氧化碳焊槍廠家所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化二氧化碳焊槍廠家。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用二氧化碳焊槍廠家逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)十分穩(wěn)定，因此機(jī)器人擁有出色的重復(fù)精度，可確保精地移向焊縫始端且不會(huì)超過目標(biāo)位置。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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月檢查及維護(hù) ▼

??1、潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。二氧化碳焊槍廠家

??2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。二氧化碳焊槍廠家

??3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。二氧化碳焊槍廠家

??4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可）二氧化碳焊槍廠家

??5、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可）二氧化碳焊槍廠家

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。二氧化碳焊槍廠家

??7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）二氧化碳焊槍廠家

??8、完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。二氧化碳焊槍廠家

??焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS二氧化碳焊槍廠家、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。