光伏電池板清洗用的智能機(jī)器人：屬于光伏清掃技術(shù)領(lǐng)域.本發(fā)明機(jī)器人包括機(jī)器人殼體,設(shè)于機(jī)器人殼體內(nèi)的攝像裝置,異物掃描裝置,清潔裝置,讀卡器,驅(qū)動(dòng)控制裝置,通信裝置;所述攝像裝置,所述異物掃描裝置,所述清潔裝置,所述讀卡器分別與所述驅(qū)動(dòng)控制裝置連接,所述驅(qū)動(dòng)控制裝置經(jīng)所述通信裝置與遠(yuǎn)程監(jiān)控端接.本發(fā)明智能機(jī)器人除了干洗之外,可以結(jié)合自動(dòng)噴灑洗滌劑進(jìn)行水洗,能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化和智能化清洗流程,清洗操作速度快,干凈,適合全球各地區(qū)的環(huán)境,也非常適合大型光伏發(fā)電站.




太陽(yáng)能光伏板自動(dòng)清潔及缺陷檢測(cè)裝置：本發(fā)明公開了一種太陽(yáng)能光伏板自動(dòng)清潔及缺陷檢測(cè)裝置.包括移動(dòng)框架和安裝在移動(dòng)框架上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),清潔及檢測(cè)機(jī)構(gòu)和蓄電供電機(jī)構(gòu),移動(dòng)框架為鋪設(shè)在待清洗太陽(yáng)能光伏板排上的可移動(dòng)的框架,移動(dòng)框架由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿太陽(yáng)能光伏板鋪設(shè)方向水平移動(dòng),清潔及檢測(cè)機(jī)構(gòu)由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在移動(dòng)框架上沿垂直于待清洗太陽(yáng)能光伏板排排列方向?qū)μ?yáng)能光伏板表面進(jìn)行清潔,蓄電供電機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),清潔及檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接進(jìn)行供電.本發(fā)明裝置能實(shí)現(xiàn)對(duì)整排太陽(yáng)能光伏面板的簡(jiǎn)單,的自動(dòng)化清潔,同時(shí)能對(duì)太陽(yáng)能光伏板使用過(guò)程中存在的隱患進(jìn)行檢測(cè),適用于大型的光伏電站和高層建筑樓頂?shù)墓夥l(fā)電系統(tǒng).




模塊化光伏清掃機(jī)器人,其包括采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的上行走機(jī)構(gòu),中間行走機(jī)構(gòu),下行走機(jī)構(gòu),清掃毛刷和連接件,所述上行走機(jī)構(gòu),中間行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件連接為一體,所述上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)裝配于光伏板端面的兩端,所述中間行走機(jī)構(gòu)位于上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)之間,所述清掃毛刷安裝于上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)之間,所述上行走機(jī)構(gòu),中間行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)均包括位于光伏板端面的行走輪,驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)行走輪,所述傳動(dòng)箱的內(nèi)側(cè)安裝有抵靠于所述光伏板側(cè)面的動(dòng)力導(dǎo)向輪.上述模塊化光伏清掃機(jī)器人不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于運(yùn)輸和裝配;而且運(yùn)行穩(wěn)定可靠,清掃毛刷便于更換.




光伏電站清掃機(jī)器人控制箱及自動(dòng)保護(hù)方法：所述控制箱包括控制箱箱體,控制系統(tǒng),穩(wěn)壓系統(tǒng)和加熱系統(tǒng),所述控制箱箱體設(shè)置在所述清掃機(jī)器人上,所述加熱系統(tǒng)和所述控制系統(tǒng)安裝在所述控制箱箱體內(nèi)部,所述穩(wěn)壓系統(tǒng)安裝在所述控制箱箱體上;所述穩(wěn)壓系統(tǒng)和所述加熱系統(tǒng)均與所述控制系統(tǒng)相連;所述控制板根據(jù)大氣環(huán)境溫度,控制箱箱體內(nèi)氣壓和溫度控制所述加熱系統(tǒng)和穩(wěn)壓系統(tǒng)的啟停.優(yōu)點(diǎn)是:保證電機(jī)和控制系統(tǒng)靈活適應(yīng)極寒,極熱,沙塵暴,高濕,高鹽等各種惡劣的氣候條件,顯著提高電機(jī)和控制板在惡劣天氣下的啟動(dòng)的可靠性和長(zhǎng)期運(yùn)行的穩(wěn)定性.