1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，標志著工業(yè)機器人技術已經(jīng)完全成熟。

1984年'機器人父' 英格伯格推出機器人Helpmate，這種機器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。

1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業(yè)化的家用機器人。

作為工業(yè)機器人方面的專家，愛普生（中國）有限公司在上海新國際博覽中心E4展館B11展臺展出了4套助力汽車制造行業(yè)自動化的機器人解決方案，這四套方案體現(xiàn)了愛普生機器人應用于汽車行業(yè)的優(yōu)異性能。

愛普生機器人誕生于1981年，自成立之日起便帶領著工業(yè)機器人技術的發(fā)展。目前，愛普生在世界各地的工廠安裝了30，000多臺機器人，也正是因為借助了愛普生工業(yè)機器人，許多頂1級制造企業(yè)降低了產(chǎn)品生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，不僅產(chǎn)量提升，收益也在不斷壯大。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。

愛普生機器人

在機器人領域，愛普生已有30年的研發(fā)和應用，是技術和運用都是世界1領1先的水平，世界各地許多頂1級企業(yè)每天借助愛普生工業(yè)機器人的產(chǎn)品降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)量，并增加收益。廣泛應用在各行各業(yè)的自動化應用上。愛普生機器人有廣泛應用于制造業(yè)的各個環(huán)節(jié)，在3C電子（計算機、通訊、消費電子）、食品、太陽能、工業(yè)制造等行業(yè)，均可以見到愛普生機器人的身影。機器人發(fā)展趨勢1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)明'機器人'概念。如進行組裝、機加工、檢測、包裝、陣列、分配、鎖螺絲、焊接、貼標、層壓等工藝。

1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。

當今工業(yè)機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展。當前，對全球機器人技術的發(fā)展尤有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術的綜合研究水平上仍處于領1先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。我們二層控制方法提供了以價值為導向的“低端”但性能較高的控制器，以及基于開放式架構PC的控制器，具有先進的功能，可滿足最復雜的作業(yè)要求。