20多年來，機器視覺的開創(chuàng)者們一直在預測什么時候能夠出現可以從零件箱中任意揀選零件的機械手。也就是說利用機器視覺導向的機械手，確定零件在一個零件箱內或容器內的位置，然后從一大堆胡亂堆放的零件中抓取某個零件。  

早期開發(fā)這一技術的人們認為，由于隨機“零件揀選”系統(tǒng)具有高度的靈活性，因此會給制造廠節(jié)約很大的費用，工人再也不需要裝卸來自供貨商的零件箱。在加工生產線上，昂貴的工裝卡具、工具及以零件為目標的進料器可以被隨機化“箱中揀選零件”的系統(tǒng)所取代。

機械手維修后保養(yǎng)知識：

1.不要任意改變更換原有的零件。

2.檢修射出機前，請先關掉電源。

3.完成調整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。

4.調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。

5.除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業(yè)訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

6.調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。

機械手在上面、左邊且除松開的電磁線圈(YV5)通電外其它線圈全部斷電的狀態(tài)為機械手的原位。機械手的操作面板分布情況如圖2所示，機械手具有手動、單步，單周期、連續(xù)和回原位五種工作方式，用開關SA進行選擇。手動工作方式時，用各操作按鈕(SB5、SB6，SB7、SB8、SB9、SBIO、SBll)來點動執(zhí)行相應的各動作l單步工作方式時，每按一次起動按鈕(SB3)，向前執(zhí)行一步動作，單周期工作方式時，機械手在原位，按下起動按鈕SB3，自動地執(zhí)行一個工作周期的動作，后返回原位(如果在動作過程中按下停止按鈕SB4，機械手停在該工序上，再按下起動按鈕SB3，則又從該工序繼續(xù)工作，后停在原位)j連續(xù)工作方式時，機械手在原位，按下起動按鈕(SB3)，機械手就連續(xù)重復進行工作(如果按下停止按鈕SB4，機械手運行到原位后停止)；返回原位工作方式時，按下?；卦弧卑粹oSBll，機械手自動回到原位狀態(tài)。