煤棚內(nèi)無人機(jī)盤煤的技術(shù)難題

無人機(jī)雖好但也不是任何場地都適合的，比如煤棚里！眾所周知，無人機(jī)的自動(dòng)飛行靠的是GPS全球衛(wèi)1星定位系統(tǒng)，當(dāng)在煤棚中時(shí)，整個(gè)的GPS信號(hào)是被遮擋的，這時(shí)的無人機(jī)便無法自主飛行，若仍要求其完成任務(wù)，有兩種方法解決：

1，手動(dòng)飛行：

依靠飛手強(qiáng)大的手動(dòng)操作及精湛的技術(shù)來完成低空飛行與拍攝的任務(wù)。

2，在場地內(nèi)架設(shè)GPS替代定位介質(zhì)，以另一種方式為無人機(jī)提供定位信號(hào)，以完成室內(nèi)低空自主飛行。

上述兩種方法都可實(shí)現(xiàn)棚內(nèi)無人機(jī)測繪，但因攝影測量重疊度要求，這兩種方式所獲得照片數(shù)量都是比較大的，這樣給后期數(shù)據(jù)處理增加了時(shí)間，但保證了精度，總體來說還是值得的。

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無人機(jī)軟件

-  軟件運(yùn)行平臺(tái)Windows7專業(yè)版；

-  自動(dòng)生成煤堆的三維立體模型；

-  自動(dòng)去除煤場區(qū)域外的無效數(shù)據(jù)；

-  自動(dòng)計(jì)算體積和重量；

-  可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一盤點(diǎn)、分區(qū)計(jì)算體積的功能；

-  數(shù)據(jù)編輯功能；

-  全中文界面；

-  可在一個(gè)界面下顯示全部煤場模型圖，并支持三維動(dòng)態(tài)瀏覽；

-  模型顏色彩色顯示：不同煤場可不同顏色顯示，便于區(qū)分；

-  不可見基礎(chǔ)面處理功能：對(duì)于基礎(chǔ)面深埋于煤堆下的情況，可用該功能自動(dòng)處理，消除誤差；

-  電廠煤場全景顯示：可以同時(shí)顯示電廠中所有煤場模型，便于統(tǒng)一管理和對(duì)比分析；

-  自動(dòng)生成PDF格式標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告。

無人機(jī)體積測量軟件

- 全自動(dòng)化三維建模，建模精度高達(dá)到2厘米；

- 分區(qū)、分堆自動(dòng)化體積計(jì)算和統(tǒng)計(jì)；

-  傾斜地面、起伏地面、不可見地面時(shí)的體積測量，大大提高環(huán)境適用性；

-  無效點(diǎn)云人為刪除功能；

-  點(diǎn)云顯示，立體模型灰度顯示，立體模型彩色高程顯示；

-  模型的平移、旋轉(zhuǎn)、放大縮小功能；

-  不同位置測量的點(diǎn)云，自動(dòng)分配不同顏色，便于識(shí)別和優(yōu)化；

-  模型顏色可以設(shè)定；

-  多模型顯示、編輯功能；

-  模型分割功能，可以把一個(gè)模型分割成多個(gè)模型分別進(jìn)行體積計(jì)算；

-  可同時(shí)建立多個(gè)項(xiàng)目，對(duì)不同煤堆進(jìn)行同時(shí)盤點(diǎn)，大大提高工作效率；

-  模型數(shù)字拍照功能，可以對(duì)模型圖單獨(dú)拍照存檔；