根據(jù)低成本升級，使駕駛員具有抓斗起重的內(nèi)容效果，也擴(kuò)大了駕駛員的內(nèi)部空間和應(yīng)用范圍，與駕駛員相比，重新部署抓斗，其應(yīng)用成本節(jié)省了三分之一，并且液壓抓斗可以完成健身的獨(dú)立操縱，室內(nèi)空間的應(yīng)用更加靈活，操作方便。在必須進(jìn)行挖掘的情況下，可以將液壓手柄固定在適當(dāng)?shù)奈恢?，而不會危及挖掘。在?yīng)用程序中必須能夠完成對角色的掌握，但實(shí)際上并不是正確的應(yīng)用程序，不到一半的續(xù)展轉(zhuǎn)換。

清淤的方式：

抓斗式清淤

利用抓斗插入底泥并閉斗抓取水下淤泥，將淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的駁泥船中。清出的淤泥通過駁泥船運(yùn)輸至淤泥堆場，從駁泥船卸泥仍然需要使用岸邊抓斗，將駁船上的淤泥移至岸上的淤泥堆場中。

適用條件：適用于開挖泥層厚度大、施工區(qū)域障礙物多的中、小型河道，多用于擴(kuò)大河道行洪斷面的清淤工程如湖州南潯的斜塘港就是采用抓斗式帶水作業(yè)。

抓斗式清淤技術(shù)?；谧ザ肥角逵俅膽?yīng)用對河底位置的淤泥進(jìn)行挖除。施工時，先將清淤船的前臂抓斗探至河底位置，抓好底泥后即可關(guān)閉，然后提升抓斗并將斗內(nèi)抓得的淤泥卸入駁泥船中，如此循環(huán)。從應(yīng)用實(shí)踐來看，這種作業(yè)方式比較適合于泥層相對較厚以及障礙物比較多的河道，靈活性和機(jī)動性強(qiáng)，一般不受障礙物影響；施工工藝相對簡單，對護(hù)岸以及綠化和建筑物等產(chǎn)生的影響較小，環(huán)境、天氣等條件對其產(chǎn)生的影響不大。其缺點(diǎn)在于清淤效率相對較低。

泵吸式與絞吸式清淤方法。泵吸式清淤方法是將水力沖挖的水槍以及吸泥泵布設(shè)在圓筒狀罩中，通過水槍射水將底泥沖洗成泥漿狀態(tài)，然后用泥漿泵將其吸出來，經(jīng)管道輸送到堆場。其優(yōu)點(diǎn)是該套設(shè)備均布設(shè)在清淤船上，移動性強(qiáng)，清淤操作靈活；缺點(diǎn)是會將河水同時吸入其中，導(dǎo)致后期處理泥漿難度增大。對于絞吸式清淤船方法而言，其主要是基于絞吸式清淤船進(jìn)行河道清淤，由鉸刀、浮體和吸管等幾部分組成，實(shí)踐中比較適合于泥層相對較厚的河道清淤，集挖、運(yùn)、吹等工藝于一體，再加上輸泥管道采用的是全封閉形式，有效地避免了泥漿泄漏等問題。在該套設(shè)備系統(tǒng)中，利用了回聲探測儀以及GPS技術(shù)，有效地提高了清淤作業(yè)的精度。

抓鋼機(jī)的工作原理

抓鋼機(jī)械是指用來抓鋼的機(jī)械，通常由液壓挖掘機(jī)演變而來。大尺寸臂俗稱“抓料臂”，一般較長，其前端為抓鋼器，即抓鉗，亦稱梅花液壓抓斗、桔瓣抓斗，其主要作用是對廢舊金屬、工業(yè)廢料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾等各種物料進(jìn)行抓取、裝載作業(yè)。因此，在搬運(yùn)和裝卸重物的過程中扮演重要角色的抓地機(jī)是如何運(yùn)作的呢？

抓機(jī)是處理廢鋼，生鐵，礦石，垃圾和其它大型不規(guī)則物料的有效工具。

抓法的原理：液力荷式抓斗(抓鋼機(jī))是一種與挖掘機(jī)配套的設(shè)備，通過固定鉸座、液壓油缸、液壓抓斗、液壓油管和配套的液壓一體化控制回路，通過控制手柄來控制液壓抓斗的開合動作，可以配合挖掘進(jìn)行固定重物，如石頭、木材、金屬廢料等大塊重物的搬運(yùn)，彌補(bǔ)了挖斗只能挖掘的單一功能。