噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。


傳統(tǒng)噴涂行業(yè)的生產(chǎn)，需要大量工人來(lái)完成。由于對(duì)個(gè)人工藝要求高，且作業(yè)環(huán)境相對(duì)艱苦，讓不少年輕工人望而卻步。為此，大部分噴涂企業(yè)是通過(guò)提高工資福利來(lái)吸引吃苦耐勞的工人，而現(xiàn)在的年輕人在選擇就業(yè)方面更為理性，他們不愿意為了一時(shí)的“高薪水”而損害自己的健康，如此一來(lái)企業(yè)招工甚難。機(jī)器人有限公司步入自動(dòng)化化生產(chǎn)，其采用的噴涂機(jī)器人，堪稱(chēng)吃苦耐勞好伙計(jì)！

飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊qiang與工件的相對(duì)位置。

焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿(mǎn)。

出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊qiang角度或焊qiang位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊qiang的姿態(tài)以及焊qiang與工件的相對(duì)位置。

機(jī)器人的電源、控制器和安全系統(tǒng)都安裝在噴涂室外的控制箱內(nèi)。由于控制箱也采用模塊化的設(shè)計(jì)，因此能很方便地針對(duì)客戶(hù)實(shí)際的涂裝流程進(jìn)行優(yōu)化的配置。在杜爾公司生產(chǎn)的先進(jìn)的涂裝系統(tǒng)中，采用了多運(yùn)動(dòng)柔性控制技術(shù)，將機(jī)器人的控制和噴涂流程的控制集成在一起進(jìn)行處理，不需要再設(shè)置噴涂流程的控制了。

由于噴涂車(chē)間的工作環(huán)境惡劣，噴涂機(jī)器人一經(jīng)誕生就取得了眾多用人單位的關(guān)注，隨著新勞動(dòng)法對(duì)勞務(wù)工的保護(hù)加強(qiáng)，勞務(wù)工的法律保護(hù)意識(shí)加強(qiáng)，噴涂機(jī)器人的普及是不可避免的趨勢(shì)。