目前技術水平所限，其支腿配套方式、扭矩一轉(zhuǎn)速硬特性和電機防水耐潮性能差等，都不利于其更快地向前發(fā)展。在一定時期內(nèi)，電動錨桿鉆機產(chǎn)品仍會以“技術攻關”為基本特征。今后回轉(zhuǎn)式錨桿鉆機的發(fā)展前途，將是如何擴大鉆進巖石的范圍．提高產(chǎn)品可靠性與減輕機重。國內(nèi)錨桿鉆機的使用狀況國內(nèi)錨桿鉆機的研制經(jīng)歷了30多a的歷程．曾先后研制出機械支腿式電動錨桿鉆機、鉆車式錨桿鉆機、支腿與導軌式液壓錨桿鉆機、支腿式氣動錨桿鉆機、非機械傳動支腿式電動錨桿鉆機等，目前已形成液壓式、電動式、氣動式3大系列。研究錨桿鉆機扭矩與改革鉆頭是發(fā)展回轉(zhuǎn)式錨桿孔鉆進設備的關鍵回轉(zhuǎn)式錨桿孔鉆進方式有其一定的優(yōu)越性，但若更加廣泛地應用。必須首先從提高扭矩人手，配以適合的鉆頭，適應鉆進具有較高磨蝕性的巖石。

煤礦多數(shù)煤層具有一定的傾角，分區(qū)開采時，巷道以一定傾角沿煤層布置。有時為了穿越大的斷層構造，要以一定傾角布置巷道來滿足需要。在采區(qū)中傾斜巷道主要有采區(qū)上山和下山等。每年我國國有重點煤礦掘進的600多萬m巷道．平均錨桿支護率已達到50％．國外先進采煤國平均錨桿支護率往往超過80％。礦井傾斜巷道與平巷施工有諸多相似之處，但由于巷道有10°～25°甚至35°的傾角，傾斜巷道施工比較困難，在裝巖、排矸、排水、支護等工序上都具有一些特點。本文主要研究了煤礦巷道掘進施工的下坡施工法、上坡施工法等技術問題。